Fikri olan var mı?

Merhaba arkadaşlar.
Pic kullanarak Dc motor yön ve hız kontrolü yapmam gerekiyor. Kontrol edeceğim motor 24 V 3 A. L298 entegresi kullanarak yön kontrolü yapabiliyorum fakat hız kontrolü yapamıyorum. LMD 18200 entegresi ile hem hız hem de yön kontrolü yapabiliyorum fakat bu entegreyi piyasada bulamadım. Başka türlü nasıl yapabilirim? Fikirlerinizi bekliyorum... Şimdiden teşekkürler...