Önce proje sizden ne istiyor: (Ekonomik olmanın dışında)
1. Asıl amaç Renk analizi mi yapmak?
Bu yanlış bir başlangıç oluri bunun için hazır renk analizörleri kullanacaksınız,3-6 renk dışın çıkınca fiyalar hem çok yükselir hem de projenin anlamı kalmaz. Ancak renk analiz sensörü hakkında doktora tezi hazırlıyorsanız o zaman başka..
2.. Renk ayrım özelliği olan malzeme tasnifi mi ?
O zaman çok renkli yapmanızın bir anlamı yok.
Malzemeyi tasnif edecekseniz (algoritmaları) 3 renk te aynı, 256 renk te, hadi diyelim 6 renk analizörü çok ucuza buldunuz , o zaman tabi ki kullanın.
3. Servo Motor meselesi:
Servo motorlar "Closed Loop" (kapalı döngü) kontrol için kullanılmalıdır: Motion Control (Hareket Kontrol) kartları ile kullanılır o zaman bir anlam ifade eder .(daha iyi olsun diye kullanılmaz).
Daha doğrusu hemen hemen her şey mühendislikte "iyi olsun" diye değil, "doğru olduğu" için kullanılır"
Bütün talepler limitler dahilinde değerlendirilir.
Köprüde, sağlam olsun diye iki kat beton ve çelik kullanılmaz.
Gelellm motora:
Sizin uygulamanızda en doğru seçim stepper motordur. Motorun büyüklüği hareket ettireceğiniz ağırlıkla ilgili olduğu ve "Prototip" yaparken ( size ağırlık verilmemiş ise, en küçük) doğru olanı seçersiniz.
Dolayısı ile masrafınızı en aza indirirsiniz.
Delta Robot kol:
Bu tür parça ayırımında, hızlı bir yöntemdir aşağıda iki video linki gönderiyorum biri hız ile ilgili , diğeri
Arduino projesi.
Şimdi bundan sonra yapılacaklar:
a) Madde madde sizden istenenleri, (Sırası ile)
b) Hemen altına düşündüğünüz veya karar verdiğiniz seçimleri, (yine madde madde)
c) Bütçenizi yazın
Kolay gelsin
