kazımanılaydın
Üye
- Katılım
- 21 Kas 2011
- Mesajlar
- 45
- Puanları
- 1
hızlı çizgi izleyen robot şeması lazım.6 voltta çalışacak
Çizgi izleyen robot tasarımlarında 2 farklı model bulunuyor biri “Baby Orangutan B-328 Robot” kontrol modülü üzerine kurulu bu modül üzerinde tb752a1 motor sürücü ve atmega48 yada atmega328 mikrodenetleyicisi bulunuyor tüm malzemeler smd olduğu için oldukca küçük ve hafif oluyor robotun beslemesi 1 adet 3.7v lityum polimer pil ile sağlanmış pilin voltajını yükseltmek ve şarj için ayrı bir dcdc konvertör modülüde kullanılmış
Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen roboton kaynak C kodu baskı devresi ve robot gövde çizim bilgileri var. Roboton bit miş hali sadece 108 gram ve çok hızlı ilerliyor.
hız derken çizgiden dışarı çıkmayacak ve hızlı hareket edecek ben kodu yazarım da devresi ve malzemeleri önemli
programda biraz değişiklik yaparak hallediliyor.devre şemasını bulan var mı kaliteli olsun diye soruyorum bende çok şema varda hiçbiri güzel değilBİrde yarışma alanında ki kestirme yolların tespitinde nasıl bir yol izlenmelidir?