Hitachi EH-150 plc eğitim dökümanı toplam 145 sayfa

[Klavyeah]

Hitachi EH-150 plc eğitim dökümanı

Yazar: Sezer OGETURK
ABC ENSER Otomasyon


EH-150 EĞİTİM DÖKÜMANI
(BASIC-INTERMEDIATE)

İçindekiler
1 EH 150 PLC DONANIM VE FONKSİYONEL ÖZELLİKLER 1
1.1 Eh-150 Özellikleri 1
1.2 Fonksiyon Özellikleri 3
1.2.1 Temel Fonksiyonlar : 3
1.2.2 Ayarlar ve Görüntü 3
1.2.3 I\O Noktası Sayısı 3
1.2.4 Kullanıcı Program Hafızası 4
1.2.5 Kontrol Metodu 4
1.2.6 Run\Stop Kontrol 5
1.2.7 Operasyon Parametereleri 6
1.2.8 Online Değişiklik 6
1.2.9 Forced set\reset 7
1.2.10 Forced output 7
1.2.11 Takvim ve Saat Fonksiyonu 7
1.2.12 Dedicated Port 7
1.2.13 General-Purpose Port 7
1.2.14 Modem Kontrol 7
1.2.15 Self-diagnosis 8
1.2.16 Anormal Durumların Tespiti 8
1.2.17 Komut 8
2 GİRİŞ / ÇIKIŞ NUMARALANDIRMA 9
2.1 Harici Giriş / Çıkış Adresleme 9
2.1.1 Bit Modül Adresleme 9
2.1.2 Word Modül Adresleme 10
2.2 Korunabilir Hafıza 10
2.3 Özel Dahili Çıkışlar 11
3. KOMUT UYGULAMALARI 12
3.1 Komut Sınıflandırma 12
3.1.1. Temel komutlar 12
1 Normalde Açık / Normalde Kapalı Kontak [Logical Operation Start (LD,LDI n) ] 12
2 Kontak Seri Bağlantı [ Contact Series Connection (AND,ANI n) ] 13
3 Kontak Paralel Bağlantı [ Contact Parallel Connection (OR,ORI n) ] 13
4 Yükselen Kenar Sezinleme [ Rising Egde Detection (AND DIF, OR DIF n)] 14
5 Alçalan Kenar Sezinleme [ Falling Edge Detection (AND DFN,OR DFN n) ] 14
6 Çıkış [Coil Output (OUT n) ] 15
7 Set / Reset [Set/Reset Coil Output (SET / RES n) ] 16
8 Master Kontrol [ Set/Reset Master Control (MCS MCR n) ] 17
9 Lojik Seri Bağlantı [ Logical Block Series Connection (ANB) ] 18
10 Lojik Paralel Bağlantı [ Logical Block Parallel Connection (ORB) ] 18
11 [ ] İşlem Kutusu Başlatma ve Bitirme 18
12 Gecikme ile Bobini Enerjilendir [ On Delay Timer (TD n) ] 19
13 Gecikme ile Bobinin Enerjisini Kes [ MONO-STABLE TİMER (MS n t s) ] 20
14 İletim Gecikmeli Saklayan Zamanlayıcı [ İNTEGRAL TİMER (OUT TMR n t s) ] 21
15 Watch Dog Timer (OUT WDT n t s1 s2) 23
16 Tek Pals Çıkışlı Timer [ Single shot (SS n t s) ] 25
17 Sayıcı [ Counter (CU n s) ] 26
18 Yukarı Aşağı sayıcı [Up/Down Counter (CTU n s/CTD n) ] 27
3.1.2 Aritmetik Komutlar 30
1 İfade Atama [ Substitution Statement (d=s) ] 30
2 Binary toplama [Binary Addition (d=s1+s2) ] 30
3 BCD toplama [ BCD Addition (d=S1 B+S2) ] 31
4 Binary çıkarma [Binary Substraction (d=s1 – s2) ] 31
5 BCD çıkarma (d=S1 B-S2) 32
6 Binary Çarpma [Binary Multiplication (d=S1*S2) ] 33
7 BCD Çarpma [ BCD Multiplication (d=S1 B*S2) ] 34
8 Binary Bölme [ Binary Division ( d=S1/S2 ) ] 34
9 BCD Bölme [ BCD Division ( d=S1 B/S2 ) ] 35
10 Logical Veya [ Logical OR (d =S1 OR S2) ] 36
11 Logical Ve [ Logical AND (d =s1 AND s2 ) ] 37
12 Özel Veya [ Exclusive OR ( d=S1 XOR S2 ) ] 37
13 “=” İfade Karşılaştırma [ Relational Expression ( d=S1==S2 ) ] 38
14 “  ” İfade Karşılaştırma [ Relational Expression ( d=S1<> S2 ) ] 39
15 “ < “İfade Karşılaştırma [ < Relational Box(d=S1<S2) ] 39
16 “ ” İfade Karşılaştırma [  Relational Expression (d=S1 <= S2 ) ] 40
3.1.3 Uygulama Komutları 42
1 Bit Set [ BSET (d,n) ] 42
2 Bit Reset [ BRES(d,n) ] 43
3 Bit Test [ BTS(d,s) ] 44
4 Sağa Taşıma [ Shift Right (SHR(d,n)) ] 45
5 Sola Kaydırma [ Shift Left (SHL(d,n)) ] 47
6 Sağa Döndürme [ Rotate Right (ROR(d,n)) ] 48
7 Sola Döndürme [ Rotate Left (ROL (d,n)) ] 49
8 Lojik Sağa Taşıma [ Logical Shift Right (LSR(d,n)) ] 50
9 Lojik Sola Taşıma [ Logical Shift Left (LSL(d,n)) ] 51
10 BCD Sağa Taşıma [ BCD Shift Right (BSR(d,n)) ] 52
11 BCD Sola Taşıma [ BCD Shift Left (BSL(d,n)) ] 53
12 Sola Blok Taşıma [ Batch Shift Left (Shift Left Block) (WSHL(d,n)) ] 54
13 Sağa Blok Taşıma [ Batch Shift Right (Shift Right Block) (WSHR(d,n)) ] 55
14 Sola BCD Blok Taşıma [ Batch BCD-Shift Left (WBSL (d,n)) ] 56
15 Sağa BCD Blok Taşıma [ Batch BCD Shift Right (WBSR(d,n)) ] 57
16 Blok Transferi [ Block Transfer (Move) (MOV (d,s,n)) ] 58
17 Copy [ (COPY (d,s,n)) ] 59
18 Karşılıklı Yer Değişme [ Exchange (XCG (d1,d2,n) ] 60
19 Değil [ Not (NOT (d)) ] 61
20 Negatif [ Negate (NEG (d)) ] 61
21 Mutlak Değer [Absolute (ABS (d,s))] 62
22 Binary BCD Dönüştürme [Binary, BCD Conversion (BCD (d,s)) ] 63
23 BCD Binary Dönüştürme [BCD, Binary Conversion (BIN(d,s)) ] 64
24 Kodlama [ Decode (DECO (d,s,n)) ] 65
25 Encode [ (ENCO (d,s,n)) (Kod Çözme) ] 65
26 Bit Sayma [ Bit Count (BCU (d,s)) ] 66
27 Bitlerin Yer Değiştirmesi [ Swap (SWAP (d)) ] 67
28 FIFO Initial [ (FIFO INITIALIZE) (FIFIT (P,n)) ] 67
29 FIFO Write [ (FIFWR (P,s)) ] 68
30 FIFO Read [ (FIFRD (P,d)) ] 69
31 Birleştirme [ UNIT (UNIT (d,s,n)) ] 71
32 Dağıtma [ Distribute (DIST(d,s,n)) ] 72
3.1.4 Kontrol Komutları 74
1 END (Normal Çevrim sona erdirme) 74
2 Koşulla Sona Erdirme [ Scan Conditional End (CEND(s)) ] 74
3 Koşulsuz Atlama [ Unconditional jump (JMP n) ] 75
4 Koşullu Atlama [ Conditional Jump (CJMP n(s)) ] 76
5 Etiket [ Label (LBL n) ] 77
6 Alt Program Çağırma [ Call subroutine (CAL n) ] 78
7 Alt Program Başlatma [ Start Subroutine Program (SB n) ] 78
8 Alt Program Bitirme [ End of subroutine program (RTS) ] 79
4 ACTWIN 3.24 80
4.1 ActWin Genel ve LD (Merdiven Diyagramı) İle Programlama, 80
4.2 Yeni Bir Projenin Oluşturulması 81
4.3 Hardware(Donanım) Konfigürasyonu 84
4.4 Giriş ve Çıkış Sembollerinin İsimlendirilmesi 86
4.5 Merdiven Diyagramının ( Ladder Program ) Oluşturulması 88
4.5.1 Bir kontak oluşturulması 88
4.5.2 Sembol ve Adres Tanımlama 88
4.5.3 Sembollerin İsimlerinin Yazılması 89
4.5.4 Seri Bağlantı yapmak 91
4.5.5 Paralel bağlantı yapmak 92
4.5.6 Yeni bir Çıkış Oluşturulması 93
4.6 Sistem Kütüphanesi (The System Library) 95
4.7 Fonksiyonların Oluşturulması 96
4.8 Sembollerin Tanıtıldığı Alan 97
4.9 Satırlara Açıklama Eklenmesi 100
4.10 Komut Seçimini Kullanarak Program Yapısını Oluşturulması 101
4.11 Projeden Çıktı Alınması 101
4.12 Sembol Penceresinin İçeriğinin Taşınması 103
4.13 Ayarların Değiştirilmesi 104
4.14 Satırların ve Açıklamaların Kesilmesi / Yapıştırılması / Hareket Ettirilmesi 105
4.15 Adreslerin Açıklanması 106
4.16 Adreslerin Taşınması 107
4.17 On – Line Programming 108
4.18 Monitor Windows 109
4.19 On – Line Değişiklik 111
4.20 Fonksiyon Bloklarının ve Fonksiyonların Oluşturulması 111
4.21 Bir Fonksiyon Bloğun Oluşturulması 112
4.22 Tanımlı Fonksiyonların Kullanılması 115
4.23 Sayfalarının Çıktısının Alınması 116
4.24 Birden Fazla Programın Kullanılması 117
4.25 Kullanıcı Kütüphanesi 118
5 UYGULAMA 119
5.1 Sayma Programı 119
5.2 Amiral Battı 120
5.3 Bilgi Yarışması 124
5.4 Çamaşır Makinası 126
5.5 Adım Motorların Hitachi PLC ile kontrolu 131
5.6 Doğrusal Hareket Eden Malzeme Uzunluğunun Sınır Anahtarı Kullanılarak Ölçülmesi 139

 

[Klavyeah]

1 EH 150 PLC DONANIM VE FONKSİYONEL ÖZELLİKLER
1.1 Eh-150 Özellikleri
Kompakt ve küçük ürün
EH-150’nin 128 I\O kapasiteli PLC’sinin ölçüleri: 100(en)*372.5(boy)*109(derinlik) olmak üzere modüllerin ölçüleri ve ledleri standarttır.
Hem asılabilir ve sabitlenebilir, hem de DIN Raya monte edilebilir yapıdadır.
İki haberleşme portu CPU’nun üstündedir.
EH-150 de standart olarak iki adet seri, PC ile haberleşebilen haberleşme portu ( seri port-1 ve seri port-2 ) vardır. Bu haberleşme portu ile H serisi PLC’ler için geliştirilen görüntüleme ve programlama cihazları kullanılabilir.
Seri port-1 genel amaçlı bir port ( general purpose port) olup bu portun ayarları kullanıcı tarafından değiştirilebilir. Bu porta bağlanacak özel bir cihazla (yazıcı, barkod okuyucu v.b.) haberleşmeyi sağlayacak protokolün, kullanıcı tarafından yaratılmasına imkan sağlanmıştır.
Modem bağlantı arayüz fonksiyonu vardır.
Bu fonksiyon sayesinde EH-CPU 208\308\316 Model CPU’lar port-1’e bağlanan bir modemle ticari hatlardan uzak bir mesafeyle haberleşme yapabilir.
RS422\485 arayüz fonksiyonu vardır.
Dahili özel çıkışının set edilmesiyle port-1 RS422\485 arayüzü olarak kullanılarak haberleşme yapılabilir. RS-485 arayüzü kullanılarak küçük data link sistemi oluşturulabilir ve bir çok CPU yada PC (1:N bağlantısıyla) birbirine bağlanarak haberleşmesi sağlanabilir. (EH-CPU308\316)
En son teknoloji ve fonksiyonlar kompakt ve küçük bir yapıya sığdırılmıştır.
32-bit RISC işlemci ile yüksek hızlı işlem gücü sağlanmıştır.
Kullanıcı programı “FLASH memory” de saklandığından pilin bitmesi durumunda programın silinmesi önlemiştir. Zaten PLC’nin içindeki pil data hafızasının yedeklenmesi için kullanılmıştır.
EH-150’de kullanılan ladder yazılımları H-serisinde kullanılan yazılımla aynıdır.
Bütün H-serisi PLC’ler ve EH-PLC’ler modelden bağımsız aynı yazılımı kullanır. Fakat seçilen CPU’ya göre kullanılabilen fonksiyonların sayısı değişebilmektedir. Bu yüzden EH-PLC özelliklerinde belirtilen fonksiyonlar açıklanırken hangi CPU’lar için kullanılabileceği de ayrıca belirtilmiştir.
Memory board fonksiyonlarını destekler.
EH-CPU308\316 yeni hafıza kartlarını (EH-MEMP\MEMD) kullanabilir. EH-MEMP kartı 16k steps uzunluğunda programı hafızasında saklayabilir. Ayrıca program transfer fonksiyonu ile program kopyalanabilir ve bunun için ara bir ekipman kullanılmaz. EH-MEMD kartı max. 38 k word data saklayabilir.
Memory board’ın içindeki programda değişikliklerin yapılabilmesi için önce programın transfer fonksiyonu ile CPU içine alınması gereklidir. (CPU308\316)
PID operasyonu uygulamalarını destekler.
PID kontrolü ilave modül ilavesine gerek duyulmadan gerçekleştirilir. Analog I\O modülleri kullanılarak değişik I\O’ların PID kontrolü yapılabilir. Bu fonksiyon kullanılarak sıcaklık, akış şiddeti gibi hareketli kontrol unsurları hızlı ve yumuşak bir şekilde kontrol edilebilir. (EH-CPU 308\316)
Diğer cihazlara adepte edilmesi gayet kolaydır.
DIN raya monte edilebilmesiyle kolay montaj ve servis imkanı sağlanmıştır.
Sistemde pil kullanılmaması durumunda bile kullanıcı programı saklanabilir.
EH-150 PLC RUN konumunda çalışırken online olarak değişiklikler yapılabilir ve yapılan değişiklerin etkileri yine online olarak görülebilir.
Standart I\O Modüllerinde ayrılabilir terminal blokları kullanılır. Böylece modülde bir sorun olduğu taktirde terminal, vidasıyla modülden sökülerek yeni modüle takılabilir. Bu durum servisi çabuklaştıran ve kolaylaştıran bir unsurdur. PLC üzerindeki LED'ler standart olarak operasyon durumunu gösterir. I\O modülleri üzerinde standart bağlantı şemasının gösterilmesi hatayı azaltan bir unsurdur. Pilin değiştirilebilmesi için CPU yerinden çıkartılması gerekmez, pil CPU kapağının açılmasıyla kolaylıkla takılabilir.



1.2 Fonksiyon Özellikleri
1.2.1 Temel Fonksiyonlar :
PLC’nin temel fonksiyonu kontrol cihazlarından sinyalleri alıp, bu sinyalleri CPU içine kullanıcı tarafından yazılan programın lojiğine göre değerlendirerek, sonuçlarını output sinyalleri olarak vermesidir. Ayrıca işlem sonuçları ve datalar kendi içindeki çıkış bölgesinde (internaloutputarea)saklanabilir.
Sistem elektrik kesilene kadar yada sistem durdurulana kadar yukarıdaki gibi çalışamaya devameder.

CPU içinde saklanan bilgiler çıkış portuyla dışarıya alınabilir yada programda belli bir amaç için kullanılabilir. Kullanıcı isterse bu bilgileri kalıcı adreslerde saklayabilir.
Sistemin çalışma durumu güç kaynağının, CPU’nun, I\O kartlarının ve cihaza bağlanacak ekipmanlardaki LED’lerden anlaşılabilir.
1.2.2 Ayarlar ve Görüntü
1. Ayar Anahtarları (CPU Modül): CPU Modülündeki anahtarlar vasıtasıyla çalışma modu ve haberleşme fonksiyonu ayarları gerçekleştirilir. Ayrıca CPU’nun RUN ve STOP modu ayarlanır.
LED Görüntü ( Güç Kaynağı, CPU Modülü, I\O Modülü) : güç sistemi durumunu, çalışma durumunu, Aktif I\O durumunu gösterir.
Konnektör (CPU Modülü, ana şase, I\O kontrolörü): RS 232C ile harici cihazları CPU’ya bağlar. I\O modüllerinin genişlemesi (expansion) için kullanılır.
Terminal Blok ( Güç Kaynağı, I\O Modülü ): Bu bölüm güç kaynağını bağlamak ve I\O kontrolörden bilgi alıp vermek için kullanılır.
1.2.3 I\O Noktası Sayısı
External I\O : 64 noktalı modül kullanıldığında CPU 108 için max. 64*8=512 nokta, CPU 208\308\316 max. 64*16=1024 noktaya kadar çıkılabilmektedir. Giriş noktaları X.WX, DX ile, çıkış noktaları Y,WY,DY ile ifade edilir.
Internal Output: Bu bölgeler geçici olarak bilgi depolamak için kullanılır. Bu bölgeler M, WM, DM, R, WR, DR olarak ifade edilir.
Zaman sayıcısı CPU’nun içine yerleştirilmiştir.
Dizi giriş ,çıkışlar kullanılırken (( )) parantez kullanılır.
1.2.4 Kullanıcı Program Hafızası
Program kontrol lojiğinin ve fonksiyonlarının tanımlandığı kayıt yeridir. Program kaydetme kapasitesi CPU’nun modellerine göre değişkenlik gösterir.
• CPU’nun içindeki bilgiler pil olmasa bile silinmez. Bu yüzden bazı olumsuzlukları önlemek için ilk kullanılacak CPU’unun initialize edilmesi gerekmektedir. Initialize işlemi satılan ürünün ilk kez kullanılması durumunda gerekli olup, ladder yazılımından kullanılan modüllerin tanıtılıp CPU’ya yüklenmesiyle tamamlanmış olur.
• CPU’nun Progranlaması Ladder Editor Programlama Yazılımı ve bu programı yükleyecek cihazla (PC ile) gerçekleştirilir. Şu anda DOS altında çalışan Actsip-H ile Windows altında çalışan Actwin isimli programlar kullanılmaktadır.
• Kullanılabilecek fonksiyonlar H-Serisi Ladder Editor Programlama Yazılımında tanımlanmıştır. Tanımlanan bu fonksiyonlar dizayn edilerek ve gerekli parametreler kullanılarak program oluşturulur.
• Programın saklanması için pil gerekli olmayıp, kullanıcı yazdığı programı diskete alarak yedeklemesi tavsiye edilir. Ayrıca Actwin yazılımında program yazarken periyodik olarak kaydedilmesi sağlanabilir.
1.2.5 Kontrol Metodu
PLC Programının çalışma metodu önce programın başından sonuna kadar I\O ve bilgilerin son durumlarını tarar ve grup halinde günceller. Eğer external I\O ‘dan herhangi biri tarama ortasında güncellenmesi gerekiyorsa refresh komutu kullanılır. Aşağıda programın bir işlem (scan cycle) sürecinde hangi aşamalardan geçtiği gösterilmiştir.








Normal program işleyişinin dışında kullanıcı isterse interrupt komutlarını kullanarak belli zaman aralıklarında (10,20,40 ms ) periyodik olarak normal tarama prosedürü kesilerek interrupt tarama prosedürü işletilebilir.
Kullanıcı programı her seferinde programın en başından sonuna, sonra tekrar en başa doğru ilerler.
• Bu sırada programın akış yönünde bütün girişler okunarak güncellenir;
• Program işletilerek zaman röleleri, sayıcılar, komutlar ve fonksiyonlar işletilir;
• İşlem mesajlarında haberleşelecek cihazlarla haberleşilir;
• Self-diagnosis ile sistem içi kontroller yapılarak hata mesajları verecek yada sistemi durduracak hataların oluşup oluşmadığı kontrol edilir.
• İşletilen programın sonuçları iç (internal ) ve dış (external) çıkışlara yazılarak bir işlem süreci tamamlanır.

1.2.6 Run\Stop Kontrol
CPU modunun Run yada Stop olarak değiştirilmesi normalde kullanıcı tarafından yapılabilir.
PLC’nin programı işletmesi için CPU modunun Run konumunda, programın durdurulması için CPU’nun Stop konumunda olması gerekir.
Ayar anahtarlarından birinci anahtar ON yapılırsa CPU Remote moda ayarlanmış olur. Bu mod’da CPU’nun Run\Stop modu PC’den ladder programıyla değiştirilebilir.
Eğer sistem Run konumunda çalışırken sistemde herhangi bir hata bulunursa sistem kendini Stop moduna alır ve verdiği çıkışları keser.
Eğer sistemde elektrik kesilmiş ve tekrar gelmiş ise sistem terkrar çalışmaya devam eder. Böyle durumlarda kullanıcıya elektrik kesildiğinde PLC’nin de enerjisinin kesilmesi, sahadan gelen girişlerin enerjilerinin kesilmesi , elektrik geldiğinde önce girişlerin sonra PLC’nin enerjisinin verilmesi tavsiye edilir.
PLC Run modunda çalışmaya başlayınca kullanıcının kalıcı olarak muhafaza etmek istemediği bütün bilgiler silinir. Stop moduna alındığında bütün son bilgiler nasıl ise öylece bırakılır.
Eğer enerji kesilmesi yüke bağlı olarak değişen dayanım süresini aşarsa sistem enerji kesildiğini algılar ve programı en başından çalıştırır. Fakat çok kısa süreli bir kesilme olmuş ise sistem kaldığı yerden devam eder. Hatalı bir durumdan korunmak için enerji kesildiğinde enerjiyi 1 dakika ya da biraz daha uzun bir süre verilmemesi uygun olur.
1.2.7 Operasyon Parametereleri
EH-150’nin yürüttüğü aşağıda belirtilen işletme durumlarında operasyonel parametrelerin değiştirilmesi ile CPU, RUN Modunda normal olarak çalışmaya devam edebilir.
• Operasyon I\O bilgisi eşleşmediğinde devam edebilir.
• Overload (Aşırı Yük) durum parametresi ayarlanarak “overload error” hatası geciktirilebilir.
• Bu parametre değiştirilmez ise 100 ms olarak ayarlıdır. Programın bir tarama süresi (scan time) örneğin 100ms olan Overtime süresini aşarsa Overload error verilir.
• Operasyon “overload error” gelse bile devam etmesi sağlanabilir.
• Elektrik kesildiğinde kalıcı olarak kalması istenen bilgilerin saklandığı dahili çıkış bölgesinin (internal output area) boyutu ve zaman röleleri hafızası ayarlanabilir.

Ve aşağıda belirtilen ayarlamalar da kullanılabilir.
• Kullanıcı programa isim vererek programa işleyebilir.
• Programa şifre koyarak çalınması ya da görevli olmayan kişiler tarafından değiştirilmesi önlenebilir.
Kullanıcı programında kullandığı I\O’ları kullanabilmesi için bu I\O modüllerinin CPU’ya tanıtılması gerekmektedir. Zaten programlarda tanımlanmayan modüle ilişkin I\O yazılmasına izin verilmez. Sistemde fiziki olarak bulunan bu kartlar ladder yazılımıyla okutulup, CPU’ya tanıtılabilir.
1.2.8 Online Değişiklik
Program CPU RUN konumundayken PC’ye çekilemez (upload) yada PC’den yüklenemez (download). Fakat programın istenen kısmı online çalışma moduna geçildikten sonra Run konumunda çalışırken değiştirilebilir. Bu değişikler programın o anki taraması sona erdikten sonra derhal işleme sokulur ve sistem yeni program çalışmaya devam eder. Oluşan son durum yine online olarak görülür.
Programda kontrol komutları kullanarak değişiklik yapılacaksa, bu komutların sonuçları önce sistemde gözlenmeli, daha sonra sistemin emniyetli olarak çalıştığı görüldükten sonra kullanılmalıdır.
Online olarak program değiştirildiğinde sistem başlamadan evvel bir duraklama zamanı oluşabilir. Bu durum, değişikliği yapılan komutun ilgili modülünün çalışmamasından kaynaklanabilmektedir. Bu duraklama süresi boyunca sahadan giriş sinyali alınması mümkün değildir. Dolayısıyla belirtilen sebeplerden dolayı online değişikliklerde biraz süre toleransı bırakılmalıdır.
1.2.9 Forced set\reset (CPU Stop konumunda )
Forced set ve reset komutları kullanılan I\O ları harici olarak değiştirilebilmesini sağlar ve sadece CPU’ya bağlanan programlama cihazıyla (PC) ile yapılabilir.
1.2.10 Forced output
Programda kullanılan çıkışlar programlama cihazı tarafından program harici olarak değiştirilebilmektedir. Programda kullanılmayan çıkışlar kapalıdır ve değiştirilemezler.
1.2.11 Takvim ve Saat Fonksiyonu
EH-CPU208\308\316 Takvim ve Saat Fonksiyonu vardır.
Yıl, ay, tarih, haftanın günü, saat, dakika, saniye ayarlanabilmektedir.
30 saniyelik süreler haline düzeltme yapılmasını sağlayan fonksiyonu vardır.
Pilin takılmaması yada bitmesi durumunda enerji kesildiğinde takvim ve saat bilgisi hafızada tutulamaz, enerji verildiğinde takvim ve saatin tekrar ayarlanması gerekir.
1.2.12 Dedicated Port
Bu tip port CPU ile haberleşmek için kullanılan dedicated protokolünü kullanır. Haberleşme komutları bu port için tanımlanan task kod’ları çağırarak işlevlerini yürütür.
Programlama cihazları bu tip porta bağlanabilir.
Port-1 ve port-2 dedicated port olarak kullanılabilir. Port-1 de dedicated protokolünün kullanılabilmesi için 5’inci ayar anahtarının ON olması gerekmektedir. Haberleşme hızı ve diğer özellikler diğer ayar anahtarlarıyla gerçekleştirilir. İki porttan da programlayabilmek ve Online değişikler yapabilmek için 1,3,5 anahtarları ON PHL anahtarını high ( yukarı konumunda) konumunda olması gerekir.
1.2.13 General-Purpose Port
Bu port kullanıcının kontrol edebildiği genel amaçlı bir porttur. Değişik haberleşme ayarları, bilgi alma ve gönderme prosedürlerini kullanıcı ayarlayabilir. programında tanımlayarak kendine protokol yaratabilmektedir. Port-1 bu amaçla 5’inci ayar anahtarının OFF konumundayken kullanılabilir.
1.2.14 Modem Kontrol
Modem harici olarak CPU-208\308\316’ya bağlanabilmektedir. Bu modemle dışarıdan bir bilgi geldiğinde bu port işlevini yerine getirerek haberleşme task kodunu çalıştırır.
Dışarıya bilgi gönderildiğinde port yine General-Purpose port olarak tanımlanır ve port-1 kullanıcı tarafından oluşturulan program vasıtasıyla bağımsız olarak kontrol edilebilir. Port-1 bu amaçla kullanılması için ayar anahtarlarından 2’incisi ON konumunda olması gerekir.
1.2.15 Self-diagnosis
Self-diagnosis testleri aşağıda belirtilen kontrolleri gerçekleştirir:
• Mikrocomputer kontrolü
• Sistem program bölgesinin kontrolü
• Memory kontrolü
• Kullanıcı programının kontrolü
• Dahili hafıza bölgesi ( internal output area) kontrolü
• Takılı I\O kontrolü
1.2.16 Anormal Durumların Tespiti
Anormal bir durum oluştuğunda anormalliğin ne olduğunu bildiren error kodu WRF000 adresindeki bitler vasıtasıyla hex sayı olarak belirtilir. Ayrıca error LED’ler v.s. ile kullanıcıya belirtilir. Eğer error seviyesi yüksek ise CPU Stop konumuna geçebilir yada kullanıcı ayarlarıyla sistem devam edebilir.
Eğer birden fazla error oluşmuş ise yüksek seviyeli alarm belirtilir.
Error kodlarının kayıtları R7EC bitinin 1 yapılmasıyla silinebilir.
1.2.17 Komut
Çeşitli amaçlarla yazılan programlar komut dilinden ve ladder satırlarından oluşur.

Not: EH-150 PLC bütün H-Serisi fonksiyonlarını kullanmamaktadır. Bunun için kullanılacak fonksiyonlar önceden tablodan kontrol edilmelidir.

 

[Klavyeah]

hitachi plc eğitimi

1 EH 150 PLC DONANIM VE FONKSİYONEL ÖZELLİKLER i
1.1 Eh-150 Özellikleri i
1.2 Fonksiyon Özellikleri iii
1.2.1 Temel Fonksiyonlar : iii
1.2.2 Ayarlar ve Görüntü iii
1.2.3 I\O Noktası Sayısı iii
1.2.4 Kullanıcı Program Hafızası iv
1.2.5 Kontrol Metodu iv
1.2.6 Run\Stop Kontrol v
1.2.7 Operasyon Parametereleri vi
1.2.8 Online Değişiklik vi
1.2.9 Forced set\reset (CPU Stop konumunda ) vii
1.2.10 Forced output vii
1.2.11 Takvim ve Saat Fonksiyonu vii
1.2.12 Dedicated Port vii
1.2.13 General-Purpose Port viii
1.2.14 Modem Kontrol viii
1.2.15 Self-diagnosis viii
1.2.16 Anormal Durumların Tespiti viii
1.2.17 Komut ix
2 GİRİŞ / ÇIKIŞ NUMARALANDIRMA x
2.1 Harici Giriş / Çıkış Adresleme x
2.1.1 Bit Modül Adresleme x
2.1.2 Word Modül Adresleme xi
2.2 Korunabilir Hafıza xi
2.3 Özel Dahili Çıkışlar xii
3. KOMUT UYGULAMALARI xiii
3.1 Komut Sınıflandırma xiii
3.1.1. Temel komutlar xiii
1 Normalde Açık / Normalde Kapalı Kontak [Logical Operation Start (LD,LDI n) ] xiii
2 Kontak Seri Bağlantı [ Contact Series Connection (AND,ANI n) ] xiv
3 Kontak Paralel Bağlantı [ Contact Parallel Connection (OR,ORI n) ] xiv
4 Yükselen Kenar Sezinleme [ Rising Egde Detection (AND DIF, OR DIF n)] xv
5 Alçalan Kenar Sezinleme [ Falling Edge Detection (AND DFN,OR DFN n) ] xv
6 Çıkış [Coil Output (OUT n) ] xvii
7 Set / Reset [Set/Reset Coil Output (SET / RES n) ] xviii
8 Master Kontrol [ Set/Reset Master Control (MCS MCR n) ] xix
9 Lojik Seri Bağlantı [ Logical Block Series Connection (ANB) ] xx
10 Lojik Paralel Bağlantı [ Logical Block Parallel Connection (ORB) ] xx
11 [ ] İşlem Kutusu Başlatma ve Bitirme xx
12 Gecikme ile Bobini Enerjilendir [ On Delay Timer (TD n) ] xxi
13 Gecikme ile Bobinin Enerjisini Kes [ MONO-STABLE TİMER (MS n t s) ] xxii
14 İletim Gecikmeli Saklayan Zamanlayıcı [ İNTEGRAL TİMER (OUT TMR n t s) ] xxiii
15 Watch Dog Timer (OUT WDT n t s1 s2) xxv
16 Tek Pals Çıkışlı Timer [ Single shot (SS n t s) ] xxvii
17 Sayıcı [ Counter (CU n s) ] xxviii
18 Yukarı Aşağı sayıcı [Up/Down Counter (CTU n s/CTD n) ] xxix
3.1.2 Aritmetik Komutlar xxxii
1 İfade Atama [ Substitution Statement (d=s) ] xxxii
2 Binary toplama [Binary Addition (d=s1+s2) ] xxxii
3 BCD toplama [ BCD Addition (d=S1 B+S2) ] xxxiii
4 Binary çıkarma [Binary Substraction (d=s1 – s2) ] xxxiii
5 BCD çıkarma (d=S1 B-S2) xxxv
6 Binary Çarpma [Binary Multiplication (d=S1*S2) ] xxxvi
7 BCD Çarpma [ BCD Multiplication (d=S1 B*S2) ] xxxvii
8 Binary Bölme [ Binary Division ( d=S1/S2 ) ] xxxviii
9 BCD Bölme [ BCD Division ( d=S1 B/S2 ) ] xxxviii
10 Logical Veya [ Logical OR (d =S1 OR S2) ] xxxix
11 Logical Ve [ Logical AND (d =s1 AND s2 ) ] xli
12 Özel Veya [ Exclusive OR ( d=S1 XOR S2 ) ] xlii
13 “=” İfade Karşılaştırma [ Relational Expression ( d=S1==S2 ) ] xliii
14 “ ≠ ” İfade Karşılaştırma [ Relational Expression ( d=S1<> S2 ) ] xliii
15 “ < “İfade Karşılaştırma [ < Relational Box(d=S1<S2) ] xliv
16 “≤ ” İfade Karşılaştırma [ ≤ Relational Expression (d=S1 <= S2 ) ] xliv
3.1.3 Uygulama Komutları xlvii
1 Bit Set [ BSET (d,n) ] xlvii
2 Bit Reset [ BRES(d,n) ] xlviii
3 Bit Test [ BTS(d,s) ] xlix
4 Sağa Taşıma [ Shift Right (SHR(d,n)) ] li
5 Sola Kaydırma [ Shift Left (SHL(d,n)) ] liv
6 Sağa Döndürme [ Rotate Right (ROR(d,n)) ] lvi
7 Sola Döndürme [ Rotate Left (ROL (d,n)) ] lviii
8 Lojik Sağa Taşıma [ Logical Shift Right (LSR(d,n)) ] lx
9 Lojik Sola Taşıma [ Logical Shift Left (LSL(d,n)) ] lxi
10 BCD Sağa Taşıma [ BCD Shift Right (BSR(d,n)) ] lxii
11 BCD Sola Taşıma [ BCD Shift Left (BSL(d,n)) ] lxiv
12 Sola Blok Taşıma [ Batch Shift Left (Shift Left Block) (WSHL(d,n)) ] lxv
13 Sağa Blok Taşıma [ Batch Shift Right (Shift Right Block) (WSHR(d,n)) ] lxvi
14 Sola BCD Blok Taşıma [ Batch BCD-Shift Left (WBSL (d,n)) ] lxviii
15 Sağa BCD Blok Taşıma [ Batch BCD Shift Right (WBSR(d,n)) ] lxix
16 Blok Transferi [ Block Transfer (Move) (MOV (d,s,n)) ] lxxi
17 Copy [ (COPY (d,s,n)) ] lxxii
18 Karşılıklı Yer Değişme [ Exchange (XCG (d1,d2,n) ] lxxiv
19 Değil [ Not (NOT (d)) ] lxxv
20 Negatif [ Negate (NEG (d)) ] lxxv
21 Mutlak Değer [Absolute (ABS (d,s))] lxxvii
22 Binary BCD Dönüştürme [Binary, BCD Conversion (BCD (d,s)) ] lxxviii
23 BCD Binary Dönüştürme [BCD, Binary Conversion (BIN(d,s)) ] lxxx
24 Kodlama [ Decode (DECO (d,s,n)) ] lxxxi
25 Encode [ (ENCO (d,s,n)) (Kod Çözme) ] lxxxii
26 Bit Sayma [ Bit Count (BCU (d,s)) ] lxxxii
27 Bitlerin Yer Değiştirmesi [ Swap (SWAP (d)) ] lxxxiv
28 FIFO Initial [ (FIFO INITIALIZE) (FIFIT (P,n)) ] lxxxiv
29 FIFO Write [ (FIFWR (P,s)) ] lxxxvi
30 FIFO Read [ (FIFRD (P,d)) ] lxxxvii
31 Birleştirme [ UNIT (UNIT (d,s,n)) ] lxxxix
32 Dağıtma [ Distribute (DIST(d,s,n)) ] xc
3.1.4 Kontrol Komutları xcii
1 END (Normal Çevrim sona erdirme) xcii
2 Koşulla Sona Erdirme [ Scan Conditional End (CEND(s)) ] xcii
3 Koşulsuz Atlama [ Unconditional jump (JMP n) ] xciii
4 Koşullu Atlama [ Conditional Jump (CJMP n(s)) ] xciv
5 Etiket [ Label (LBL n) ] xcv
6 Alt Program Çağırma [ Call subroutine (CAL n) ] xcvii
7 Alt Program Başlatma [ Start Subroutine Program (SB n) ] xcvii
8 Alt Program Bitirme [ End of subroutine program (RTS) ] xcviii
4 ACTWIN 3.24 xcix
4.1 ActWin Genel ve LD (Merdiven Diyagramı) İle Programlama, xcix
4.2 Yeni Bir Projenin Oluşturulması c
4.3 Hardware(Donanım) Konfigürasyonu civ
4.4 Giriş ve Çıkış Sembollerinin İsimlendirilmesi cv
4.5 Merdiven Diyagramının ( Ladder Program ) Oluşturulması cvii
4.5.1 Bir kontak oluşturulması cvii
4.5.2 Sembol ve Adres Tanımlama cvii
4.5.3 Sembollerin İsimlerinin Yazılması cviii
4.5.4 Seri Bağlantı yapmak cix
4.5.6 Yeni bir Çıkış Oluşturulması cxi
4.6 Sistem Kütüphanesi (The System Library) cxiv
4.7 Fonksiyonların Oluşturulması cxiv
4.8 Sembollerin Tanıtıldığı Alan cxv
4.9 Satırlara Açıklama Eklenmesi cxix
4.10 Komut Seçimini Kullanarak Program Yapısını Oluşturulması cxx
4.11 Projeden Çıktı Alınması cxxi
4.12 Sembol Penceresinin İçeriğinin Taşınması cxxiii
4.13 Ayarların Değiştirilmesi cxxv
4.14 Satırların ve Açıklamaların Kesilmesi / Yapıştırılması / Hareket Ettirilmesi cxxvi
4.15 Adreslerin Açıklanması cxxvii
4.16 Adreslerin Taşınması cxxviii
4.17 On – Line Programming cxxix
4.18 Monitor Windows cxxix
4.19 On – Line Değişiklik cxxxii
4.20 Fonksiyon Bloklarının ve Fonksiyonların Oluşturulması cxxxii
4.21 Bir Fonksiyon Bloğun Oluşturulması cxxxiii
4.22 Tanımlı Fonksiyonların Kullanılması cxxxvi
4.23 Sayfalarının Çıktısının Alınması cxxxvi
4.24 Birden Fazla Programın Kullanılması cxxxviii
4.25 Kullanıcı Kütüphanesi cxxxix
5 UYGULAMA cxli
5.1 Sayma Programı cxli
5.2 Amiral Battı cxlii
5.3 Bilgi Yarışması cxlviii
5.4 Çamaşır Makinası cl
5.5 Adım Motorların Hitachi PLC ile kontrolu clv
5.6 Doğrusal Hareket Eden Malzeme Uzunluğunun Sınır Anahtarı Kullanılarak Ölçülmesi clxiv

 

[immortal]

Hitachi micro seri hakkında döküman varmı??

 

[Berdibek]

Konudaki teşekkür mesajları silinmiştir. Teşekkür mesajı yerine beğen butonunu kullanınız.