kallmorgan servostar 600

[drizzt]

elimizde servostar 600 sürücüsü ve motoru var yei yapacağımız makinede bu sürücüyü kullanıcaz.plcmiz panasonic ama ben servoyla haberleşme ve servonun bağlantılarını bilmiyorum bu konuda bana yardımcı olacak arkadaşlar varmı ?

 

[deniz77]

Elinizdeki panasonic plc modeli ne bilmiyorum ama , panasonic plc ile servoyu büyük ihtimal pals modunda süreceksiniz. Elinizdeki plc'nin pals çıkışının yeterliliği , ve motion kontrol komutlarnı desteklemesi lazım. Bir hatırlatmada bulunmak istedim. Kollmorgen servoyu yapılandırmak için motionlink denilen bir yazılımı vardır. Plc içinde forumumuzdaki plc sistemleri panasonic başlığı altında gerekli bilgileri bulabilirsin.
Kollmorgen için aşağıdaki linklerde gerekli dökümanlar mevcuttur.

S600 | Kollmorgen
S600 | Kollmorgen
http://www.wiki-kollmorgen.eu/wiki/...gital/SERVOSTAR/SR601-620/1999-02/sr601_e.pdf
http://www.roboticsys.com/download/S600_Manual.pdf

 

[drizzt]

elimdeki plc modeli fp-x c30r röle çıkışlı plc ama puls verebilmek için transistör çıkışlı plc gerekiyo

 

[deniz77]

Röle çıkışlıda olmaz. Ama fp-x plc'ye uygun AFPX-PLS pals çıkış modülü var. Bu modül 1 kanal 100khz pals verir yani 1 eksen olarak. Eğer tek servo sürecekseniz plc'yi değiştirmeden bu modülü kullanarak pals çıkışı alabilirsiniz. Genellikle bu modüller pahalı olabiliyor savior otomasyondan öğrenmek lazım.