otomasyon_delisi
Üye
- Katılım
- 8 Haz 2017
- Mesajlar
- 51
- Puanları
- 1
Merhabalar.
Şu şekilde bir sistem tasarladım. 5 istasyonlu bir tartım makinası.
Kullanıcı start butonuna basınca 2 eksenli bir kol gelip başlangıç noktasından ürünü alacak (Başlangıçtaki sensör vasıtasıyla ürünün varlığını algılıyorum) ve gidip birinci istasyona bırakacak bir süre sonra bu ürünü alıp ikinci istasyona götürecek ve başlangıca gelip yeni ürün alacak onuda gidip birinci istasyona bırakacak.
Belirli bir süre sonra 2. istasyondaki ürünü alıp 3. istasyona bırakacak geri dönüp 1. istasyondaki ürünü alıp 2. istasyona bırakacak gidir başlangıçtan yeni ürün alıp onu boş olan 1. istasyona bırakacak döngü bu şekilde devam ediyor.
Buraya kadar uygulamada sorun yok onu yapıyorum.
Sorun şudur
Bekleme süreleri dolunca ürünleri istasyonlarda kaydırıyorum ama bu işlem sonunda eğer başlangıç istasyonunda ürün yoksa ssitemin istasyonlardaki ürünleri beklem süresi onunda kaydırmaya devam etmesini istiyorum , başlangıçta ürün koyulduğunda kaydırmaları yapıp tekrar başlangıca gidip yeni ürünü alıp 1. istasyona koymalı ve bekleme sonrasında bütün ürünler yeniden 1'er istasyon ileri taşınmalı.
Bu noktada kafam karışıyor.
Başalngıçta ürün olmadığında sistem ürünleri kaydırmaya devam edecek başlangıca ürün geldiğinde o ürünü ilk istasyona koyacak diğer dolu olanlarıda yeniden birer istasyon kaydıracak.
Bu noktada yardımcı olurmusunuz.
Teşekkür ederim.
Şu şekilde bir sistem tasarladım. 5 istasyonlu bir tartım makinası.
Kullanıcı start butonuna basınca 2 eksenli bir kol gelip başlangıç noktasından ürünü alacak (Başlangıçtaki sensör vasıtasıyla ürünün varlığını algılıyorum) ve gidip birinci istasyona bırakacak bir süre sonra bu ürünü alıp ikinci istasyona götürecek ve başlangıca gelip yeni ürün alacak onuda gidip birinci istasyona bırakacak.
Belirli bir süre sonra 2. istasyondaki ürünü alıp 3. istasyona bırakacak geri dönüp 1. istasyondaki ürünü alıp 2. istasyona bırakacak gidir başlangıçtan yeni ürün alıp onu boş olan 1. istasyona bırakacak döngü bu şekilde devam ediyor.
Buraya kadar uygulamada sorun yok onu yapıyorum.
Sorun şudur
Bekleme süreleri dolunca ürünleri istasyonlarda kaydırıyorum ama bu işlem sonunda eğer başlangıç istasyonunda ürün yoksa ssitemin istasyonlardaki ürünleri beklem süresi onunda kaydırmaya devam etmesini istiyorum , başlangıçta ürün koyulduğunda kaydırmaları yapıp tekrar başlangıca gidip yeni ürünü alıp 1. istasyona koymalı ve bekleme sonrasında bütün ürünler yeniden 1'er istasyon ileri taşınmalı.
Bu noktada kafam karışıyor.
Başalngıçta ürün olmadığında sistem ürünleri kaydırmaya devam edecek başlangıca ürün geldiğinde o ürünü ilk istasyona koyacak diğer dolu olanlarıda yeniden birer istasyon kaydıracak.
Bu noktada yardımcı olurmusunuz.
Teşekkür ederim.
Son düzenleme:
