kesme programı içinde kesme bayrağını sildiğin zaman program kesmeyi bitirir. eğer kesme içindeyken herhangi bir sensörden gelen bilgi ile kesmeyi bitirip bitirmemeyi istiyorsan kesme içinde sensörün bağlı olduğu pini kontrol et. ve duruma göre kesme bayrağını ya silersiin yada silmessin eğer silersen sildiğin komuttan hemen sonra program kesmenin içinden çıkar ana programa gider