Konveyördeki 4 farklı tipdeki parçayı tasnif etmek

[kocamanusta]

 

[elektrikçicüneyt]

Cevaplar için teşekkür ederim,
Sensörler mevcut, kutu ve parçaları tespit etme sorunu yok,
metal parça boyutları aynı sadece renk farklı, kutuların ağırlık ve boyutu farklı, ama dediğim gibi bunları tespit etmek adına problem yok sadece sıralamanın mantığı nasıl olmalı onu çözemedim.
Kol önüne gelen parça kutu mu, metal mi, rengi ne, onu nasıl anlayacak,
aynı anda band uzerinde en fazla 4 ürün olabilir.
Dediğiniz iki bitli parça tanıtma bilgisini bir databloka kaydedip sıra nosu ile birlikte mi sıralama yapmak gerekir, ne dersiniz?

Kamera sensörleri duydunuz mu?https://www.simtekno.com.tr/nm-Kamera_Sensorleri-cp-228 bu sensörler le her ürün tespit edilir resimlerdeki her ürün robotun programına yüklenir resimlere göre parça nereye koyulacaksa oraya koyulur sick,leuze ve sensopart ta da bu sensörler var biz bunları ürün ayırmak için daha önce kullanmıştık