Kuka KRC4 operator safety problem

[mekatronixxx]

Arkadaşlar herkese hayırlı geceler sorunum şöyledir ;


Krc4 robotum var tüm x11 , I\O vs. Bağlantı ve konfigürasyonlarını yaptım. Sorun yok ve hiçbie hata mesajı almıyorum. Fakat program yazıp otomatik moda geçtiğimde "Operator safety open" uyarısı alıyorum. Biliyorum uyarının ne anlama geldiğini fakat sorunu gidermem için nasıl bi yol izlemeliyim acaba ?

Şimdiden teşekkür ederim .

Saygılar

 

[mekatronixxx]

Arkadaşlar zor bir durumdayım yok mudur bana bir önerisi olan ?

 

[ynsdrml]

Safety Configuration ayarlarını kontrol et

 

[owljunior]

Öncelikle fiziki şartları kontrol et daha sonra input ların olduğu ekran sayfasını kontrol et eger yeterli olmazsa plc ilgili robot çalışma şartlarının oldugu satırı açarak kontrol et. En kola ve doğru olan bence plc den robot çalışma şartlarını kontrol etmen olacaktır.