Kuka KRC4 - Siemens S7-1200 Plc Haberleştirme

[serhatkaan]

Merhaba, Kuka KRC4 robot ile Siemens S7-1200 Plcyi profinet üzerinden haberleştirmeye çalışıyoruz. Ancak günlerdir uğraşmamıza rağmen bir türlü tia portalda bağlantı sağlayamadık yardımcı olabilecek birisi var mıdır?

 

[servetd]

nerede takıldın abi

 

[alarmko]

Plc den anlamam ancak cihaz ip si ile ag geçidi(gate way) in ip adreslerinin farklı olması gerekmezmi.

 

[elektronikmuh]

 

[serhatkaan]

Cevaplarınız için çok teşekkür ederim arkadaşlar bağlantıyı sağlamayı başardık. Şuanda asıl gayemiz robotu plc üzerinden hareket ettirmek konum verilerini plc üzerinden göndermek. Ancak MXAutomation lisansımız mevcut değil ilkel yöntemlerle bu işi yapmaya çalışıyoruz. Bu konuda fikri olan var mı acaba?