Kuka ve Fanuc Robot Yazılımları

[suspectt45]

fennasın saolun işime yaradı.

 

[hamza ozkan]

Arkadaslar merhaba

Fanuc robotlarina ilişkin ne tip bir dokuman arıyorsunuz

iyi calışmalar

ROBOTMER

İyi Günler
Şayet elinizde döküman mevcut ise, Programlama manuelini paylaşabilir misiniz?

 

[kontroldeniz]

Teşekkürler, emeğinize sağlık hocam.

 

[Sıradanmühendis]

Merhaba kolay gelsin herkese robot konusunda çok yeniyim bana oldukça döküman lazım erişemiyorum fazlaca, özellikle kuka konusunda uzmanlaşmak istiyorum benimle dökümanları paylaşabilir misiniz

 

[servetd]

bu kadarına pes doğrusu diyorum başka da bi söz edemiyorum.Şunun programını yazan arkadaşıda yazdığı programıda görmek isterdim doğrusu

Ekli dosyayı görüntüle 25332

bu bişimi yav adam tenis oynuyordu

 

[www.materobotic.com]

Merhaba arkadaşlar,
KUKA endüstriyel robotlarda (özellikle KRC2 / KRC4 sistemlerde) sahada en çok karşılaşılan problemler genelde düzenli bakım yapılmaması nedeniyle oluşuyor. Robotlar ağır şartlarda (toz, kaynak dumanı, sıcaklık değişimi, yağ kaçakları, titreşim vb.) çalıştığı için bakım periyotlarının gecikmesi zamanla hem hataları artırıyor hem de maliyeti büyütüyor.

KUKA robot bakımında en kritik noktalar​

Eksen yağ kontrolü / yağ değişimi (A1–A6)
Counterbalance kontrolü (özellikle ağır yük robotlarında)
Kabin içi elektriksel kontrol (fanlar, sürücüler, kontaktörler, sigortalar)
SmartPad / Teach Pendant bağlantı ve kalibrasyon kontrolleri
Backup alma (KRC yedekleme)
Güvenlik hattı (safety circuit) kontrolleri ve olası stop sebepleri
Dress pack (kablo–hortum grubu) kontrolü ve kopma riskleri

Neden düzenli bakım şart?​

Bakımı geciken KUKA robotlarda genelde şu sorunlar artıyor:

• eksenlerde boşluk / ses / ısınma
• mastering kaçırma ve repeatability düşüşü
• KRC kabin içinde ısı kaynaklı sürücü hataları
• üretimde duruş sürelerinin uzaması

Benim önerim: KUKA robotlar için yıllık periyodik bakım + kritik parçalar için önleyici kontrol (preventive maintenance) yapılması. Böylece arıza çıkmadan önce problem tespit edilip duruşlar ciddi şekilde azaltılabiliyor.