KW, Codesys gibi IEC61131-3 standartlarında program yazmanızı sağlayan programlardan birisidir. Yaskawa'nın MotionWorksIEC programını inceleyebilirsiniz, MotionWorksIEC, KW'nın Yaskawa'daki adıdır.
10 sene önce verdiğim bir eğitimin videosunu alıp şu linkte;