Şöyle çok güzel bir ürün var:
http://www.vhipe.com/product-private/SuperPID-Home.htm
Tam benim sorduğum soruyla ilgili. Kart Mach3 ve VFD arasında bir köprü görevi görüyor. Diyelim gcode içinde spindle 5000 devire ayarlı. Mach3 VFD'ye 5000 frekansı gönderiyor ama arada bu kart olduğu için VFD'yi o frekansa göre kontrol ediyor. Karttan spindle'a bir sensör gidiyor. Basit bir optik kızıl ötesi sensör. Spindle mili üzerine bir nokta konduruyorsunuz ve sensör o noktayı izliyor. Motorun devri düştüğünde kart anında frekansı yükseltip devri düzeltiyor. Çok güzel bir kart. Hoşuma gitti. Kontrol ettiği hız aralığı 5000-30000.