hocam öncelikle teşekkürler,
lakin!
sermo motorlar Delta marka 400W lık servo motorlar ve AL018 adında hata vermekteydi... biraz daha araştırmamda bu hatanın encoder kaynaklı olduğunu gördüm...
usb kart ve saire kaynaklı olabileceğini bize kart gagalamaya çalışan satıcının ileri sürmesi idi... ancak servo motorlar kilitlendiğinden anlaşılıyorki "alarm koduna bakınca teğit edilmiş oldu" encoderler ile ilgili sıkıntı var...
şimdi sorun soruyu çıkarıyo... madem benim encoderlerde sıkıntı var 3 eksen içindemi var kardeşim diyor insan... bazen Z ekseni bazen y bazende x ekseni kilitleniyor...
bugün topraklama ile ilgili sıkıntıyı gördüm... tüm cnc çalışma alnı ile elimi değdirdiimde yer arasında bir
Elektrik çarpması oluyordu... iyicene topraklama hattını çektim yetmedi bi şasesini priz toprağı diğer tarafdanda binanın demir çerçeve kısmına bağladım... şuan çarpma vs. 90V lardan 8 ila 22 voltlara düşdü... bugün boşta 4 5 kere mach3 de denedik sorun çıkarmadı kilitlenmedi sürücüler...
ancak çalışanlarımızdan arkadaş mach3 de 4 saatlik bir parçayı bitirdikten sonra sorunsuz aynı testi bidaha yaptığında yine bir eksen kilitlenmiş onuda PC den kaynaklanan bir sıkıntıya bağlıyorum... neden derseniz daha önce dediğim gibi düne kadar kilitlendiğinde servo sürücüler "AL018 verdiğinde" PC yi komple açıp kapadığımızda 1 2 kartı sorunsuz çıkarıyoduk... usb den kaynaklanan bir hataydı... bunuda usb kaynaklı olduğundan sanmaktayım...
hocam sizin dediklerinize cevaben bende kazıma ile ilgili veya konumlama ile ilgili herhangi bir sıkıntı yok tam tersi onlar gayet sorunsuz ve çok hassas iş görmekteler... 1200x1200mm çalışma alanı var ve 44 - 80 pinli SMD işlemcilerin ayaklarını gayet rahat çıkarmakta...
dediğim gibi bende sürücüler üzerinde bir sıkıntım var bugün alarmı incelediğimde bunu teğit etmiş olduk... "AL018"
https://www.kontrolkalemi.com/forum/attachments/canopen-for-asda-a2_m_en_20091203-pdf.24926/
adresinde AL018 diye aratın göreceksiniz... bugün topraklamayı çektim hata 1/1 2/1 den 8/1 e düştü ancak kumar gibi hangisinde olcanı bilmiyorum... yarın tekrar incelicem neler yapabilirim... bu encoder arızası tamam ama 3 motordada encoder arızalı veya yarım yamalak çalışamaz ya??? kesin bir enerji paraziti veya kablolama ( çinliler ne varsa makinanın içinde bırakmışlar talaş tozu vida matkap ucu vs..) herşey olabilir... yardımlarınızı bekliyorum hocam... resim vs. için yarın çekmeye çalışıcam... testleride bir kendi elimle yapayım kaç denemenin kaçı başarısız benim için 1 başarısızlık bile önemli 1 metrelik kartlar basıyorum bi hata götürüyor...
yorumlarınızı bekliyor olucam... iyi geceler...