Mach3 Kullanımı

[ISMAILY]

@pislic8787 Coppercam'i bir deneyin.

 

[KAZIMUGUR]

Sevsinler sizin o hocanızı.
Ya ares bilmiyor ya da gerber cnc gcode gibi kavramlardan haberi yok.
Laga luga derse bu sayfanın linkini verin.

Ares standart gcode vermez.
Ares ve benzeri programların çıktılarını kullanan programlar gelen veriler için standart oluşturmuşlar ve satırlarda x - y bilgileri gereksiz olur.
Sadece koordinat bilgileri olur.
Pads gibi bazılarında ise x ve y de yazar ama başka sembollerde olur.
Standart gcode işleyen makineler ve konumuz olan mach3 bunu yorumlayamaz.
Convert edilmesi gerekir.

Yukarıda @ISMAILY usta izah etti , bu değerler sadece yolların çevresinin koordinatlarıdır.
Doğrudan kullanamazsınız !


Benzer konu için bakınız :

https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/pcb-için-cnc.14340/page-2

 

[mguney]

Motoruna göre voltajları değişir. Kullanmak istediğin yada karşına çıkan step motorun model numarasından datashhet aratırsan google amcadan kaç volt kaç nm kaç begir görebilirsin.

Cevabınız için teşekkürler. Ama benim asıl merak ettiğim düşük gerilimle çalışan (1.8 volt, 3 volt vb.) Step motorları 24 volt gibi yüksek gerilimlerle nasıl sürdürüyorsunuz

Yüksek gerilimle sürmeye çalıştığımda çok aşırı akım çekiyor motor ve çok ısınıyor. Düşük gerilim verince de torku çok az oluyor. Motor dönerken rahatlıkla elimle tutabiliyorum. Chopper özellikli sürücüyle de denedim ama sonuç olumsuz. elimde sanyo denki marka motor var, kalıbına
Güvenip aldım, dediginiz gibi internette datasheet aradım, çok bir şey bulamasamda çalışma geriliminin (faz geriliminin) 1.8 volt akımınınsa 3 amper olduğunu öğrendim ama sürücüye bağlayıp mach3 programıyla çalıştırdığımda pek verim alamadım. Çok yavaş döndürmem gerekiyor, o zamanda aşırı akım çekiyor. Bu nedenle sizlerin kullandığı motorların çalışma gerilimlerini sordum acaba sizlerinki 24 volt mu? Elimde bir de 14 voltluk motor var onun daha düzgün çalıştığını gördüm.
Teşekkürler...

 

[pislic8787]

coppercami mach3 yerine mi kullanacağım?

 

[ISMAILY]

coppercami mach3 yerine mi kullanacağım?

Hayır hocam. Coppercam ile mach3 'ü birlikte kullanacaksınız.

Ares den aldığınız gerber dosyasını önce coppercam ile işleyip, mach3'ün anlayabileceği g-code formatında dosyayı oluşturacaksınız. Sonra g-code formatındaki dosyayı mach3 de açıp cnc de kazıma işleminizi yapabilirsiniz.

Yüksek gerilimle sürmeye çalıştığımda çok aşırı akım çekiyor motor ve çok ısınıyor. Düşük gerilim verince de torku çok az oluyor. Motor dönerken rahatlıkla elimle tutabiliyorum. Chopper özellikli sürücüyle de denedim ama sonuç olumsuz. elimde sanyo denki marka motor var, kalıbına
Güvenip aldım, dediginiz gibi internette datasheet aradım, çok bir şey bulamasamda çalışma geriliminin (faz geriliminin) 1.8 volt akımınınsa 3 amper olduğunu öğrendim ama sürücüye bağlayıp mach3 programıyla çalıştırdığımda pek verim alamadım. Çok yavaş döndürmem gerekiyor, o zamanda aşırı akım çekiyor. Bu nedenle sizlerin kullandığı motorların çalışma gerilimlerini sordum acaba sizlerinki 24 volt mu? Elimde bir de 14 voltluk motor var onun daha düzgün çalıştığını gördüm.
Teşekkürler...

Sorun motordan daha çok sürücüde gibi. Sürücünün chopper özelliği düzgün çalışıyorsa ve akım ayarları doğru yapıldıysa bu tip bir sorun olmaması gerekir.

Çok yavaş dediğiniz hızın rakamsal değeri nedir belli değil ama düşük hızlarda hem sağlıklı akım kontrolü hemde gürültüsüz-vuruntusuz çalışma için microstep özelliği olan bir sürücü kullanılmalı.

Chopper devrelerinin çoğunluğu sabit off zamanlı dolayısıyla değişken frekanslı bir PWM kullanır. Sabit OFF zamanı da çoğunlukla bir RC devresi ile kurulur. Gerilim çok yüksek ise bazen OFF zamanı kısa olabiliyor. RC devrenin zaman sabiti ile oynayıp off zamanını biraz arttırmak gibi şeyler de denenebilir.

Sürücüm iyidir, sürücüme güvenirim derseniz bir diğer ihtimal kullandığınız hız ile motorun rezonans bölgesi hızlarının çakışması olabilir. Bu durumda ya daha düşük, daha yüksek hızlarla çalışmalısınız yada rezonans kompanzasyonu olan bir sürücü kullanmalısınız.

 

[mguney]

ISMAILY hocam cevabınız için öncelikle teşekkür ederim, siz o zaman step motorun çalışma geriliminin küçük olmasının yani uygulanan gerilimin çok altında olmasının sistemde bir sorun teşkil etmeyeceğini mi söylüyorsunuz. Bunu bir şekilde sürücünün halletmesi gereklidir diyorsunuz yani. Çünkü dediğim gibi motorun çalışma gerilimi için 1.8 V olduğu yazıyor internette. Marka ve modeli de şu "Sanyo Denki 103 714 1841".

 

[ISMAILY]

Step motorların yüksek gerilim ihtiyacı yüksek devirlerde ortaya çıkıyor.
Nedeni de devir ile sarımların endüktif direncinin de büyümesi. Yüksek devirlerde de tork saplamak için sarımdan istenen akımı geçirebilmek için mecburen voltaj arttırılıyor. Yüksek devirlere çıkmayacak sürekli düşük devirde kullanacaksanız daha düşük besleme gerilimi kullanabilirsiniz.
Besleme gerilimi çok düşürülürse de hız arttırılmak istendiğinde step kaçırma, tork düşüklüğü gibi sonuçlar ortaya çıkabilir.

 

[gpeker2003]

@mguney kardeşim,

Öncelikle 1.8 V diyorsun arkadaşların da gözünden kaçmış önce bunu düzeltelim. Volt değil Amper de. Elindeki motor Nema 23 sınıfı, Paralel bağlantıda 2.55 Amper, Unipolarda 1.8 Amper akım çekiyor. Ortalama 0.4 Nm gücünde. Şimdi bu max. 40 VDC ye kadar besleyebilirsin.

Ama amperini ne veriyorsun? Bunu bilmiyoruz.
Sürücülerin nedir ne markadır ne modeldir bilmiyoruz.
Elindeki motorlar sanırım ikinci yada beşinci el çıkma motorlar. Başına bugüne kadar ne gelmiş, sargıları ne durumda bilmiyoruz.

İkincisi bu güçteki bir motorla ne kadar tork ve güç alabilirsin orası da ayrı konu.

Ayrıca kimse 1.8 yada 3 Volt gerilimi olan motorları 24 V. ile sürmüyor haliyle. Süren varsa da şehir efsanesidir

http://pdf.directindustry.com/pdf/r...nyo-denki-stepping-motors/20651-50655-_7.html

 

[freedom33]

Gökhan Bey peki bir sistemde 2 farklı motor var diyelim biri bipolar 2 A,diğeri ise unipolar 1.4 A. bu motorların torkları nasıl olur?yani bipolar daha yüksek akım çektiği için dahamı güçlü olur ?yoksa unipolar düşük akımda bile tork olarak bipoları geçer mi?

 

[gpeker2003]

Üreticilerin verilerinde unipoların bipolara göre düşük akım çektiği ve güç bazında da düşme olduğunu belirtiyor.
Örnek olarak 2.2 Nm bir step motorun fabrika verileri var.

Bipolar (Paralel) 2.2 Nm 5.7 A
Bipolar (Seri) 2.2 Nm 2.8 A
Unipolar 1.5 Nm 4 A

Motorları kullanmadan önce fabrikasyon değerleri iyi incelenmeli. Üreticiye göre, yada aynı üreticinin motor tiplerine göre Tork-Hız Eğrileri değişiklik gösteriyor.

Kimi motorlar seri bağlantıda 100 rpm hızlarda paralel den %10 daha fazla tork verirken, 300 rpm lerden sonra paralelden %10 daha az tork verebiliyor. Burada teknik ihtiyaca göre hareket edilmeli ki daha sağlıklı verim alınabilsin.