Kabloların akımlarını kontrol ettim. Herhangi bir kopukluk yok. İnvertör hata kodu veriyor encoder çalışmadığı içindir herhalde.enkoderin arizali oldgunu nasil tesbit etttin? enkoder kablosu hareketli kanal icerisinden geciyor ise kirilma yapmisda olabilir ilk olarak enkoder kablonu test etmeni oneririm