sensörde kullanılacak ancak pic yerine opamp kullanmam gerekArkadaşım sadece op-ampı temel alarak uzaklık ölçümü yapman mümkün değil. Önemli olan sensörün.. Sonik, IR?? Yakın zamanda yaptığım bir araştırmadan IR sensör yapmanın pek amatör işi olmadığı sonucuna vardım (kısa mesafeler için basit bir sensör yapmak mümkün ama o daha çok var-yok bilgisi veriyormuş). Ultra sonik mesafe ölçer devresini ise nette rahatlıkla bulabilirsin.