Arkadaşım benim anladığım kadarıyla sen bir motoru pedalla devrini ayarlayacaksın galiba .bunun için pota ihtiyacın yok basit bir pedal senin işini görür normalde açık kontagını sürücünün harici terminaline bağla proğram ayarını yap pedala basıp çektikçe ayağını motorr devri kademeli olarak artacak ama en önemlisi pedal 2 adet olmalı diğerine bastıkçada devir ayarı düşecek bu şekilde işini görersin çok az maliyet sürücülerin çalışma prensibinde bu şekil çalışma var ben uyguladım..