Slm Arkadaşlar ben bi motorun hızını geribeslemeli bir şekilde kontrol etmek istiyoum ve bunun içinde PI kontrolör hakkında bana yardım ederseniz çok sevinirim . tşk
çooook eskilerden yazılmış bir konu ama problem değil arkadaşlar elinde çalışan bir pi geribeslemeli dc motor sürücü var mı? benim sürücüyle kapıştıralım )
Gençler motorlarda iki şekilde geri besleme sağlayabilirsiniz. Eğer fırçalı motorsa fırça gürültüsünden elde edilen devir bilgisinden veya herhangi bir motarsa enkoder den yararlanırsınız. Bu illede pahalı olanından olması gerekmez. film şeklinde olanıda olabilir.
Eski bir mausu bozarsanız içinde tüm malzemeler var......
s7 200 plc kullanarak dogrudan plc nin kendi uzerinde 2 adet on/off dijital olarak kontrol yapacagin cikis var bunlar Q0.0 Q0.1 dir.Bunu pid wizard step 7 microwin programiyla pid wizard programiyla kazanc degerlerini otomatik tespit ettirerek (20-25 dk suruyo) parametrik degerlerin bulunmasi sonucunda bunlari plc ye yuklediginde en hassas kontrolu yapabilirsin.