pic 16f84A ile4,2A bipolar step motor sürücü

[ErdinçBavaş]

Merhaba arkadaşlar.4,2 A 12 V bipolar step motor sürmek istiyorum
Jal ile program yazıyorum.Step tutma zamanı 50ms nin altına düşünce adım kaçırıyor.80msnin üstüne çıkıncada adım kaçırıyor.Yani motor 50ms<Çalışma<80ms tutma aralığında çalışıyor.Bu çalışma aralığını nasıl değiştiririm.10ms<çalışmaaralığı<150ms nasıl yaparım.Pic 16f84A dan süreceğim.Önceden bd 244-245 kullandım.L 298 kullandım.Hız sorununu çözemedim.Mosfet transistörlerle bu sorunu aşarım sanırım.Elinde çalışır şema olan varsa çok sevinicem.Teşekkürler...