öcal
Üye
- Katılım
- 19 May 2008
- Mesajlar
- 5
- Puanları
- 1
- Yaş
- 40
Merhabalar arkadaşlar
Aslında başlıkta tam anlatamadığım ödevim şundan ibaret:
Pic kullanılarak enkoderli 2 dc motor sürülecek. Ve bu motorlar aynı hızda hareket edecek. Yani motorlar enkderleri ile birbirlerini kontrol edecekler. Mesela Motorun biri herhangi bir dış etki ile karşılaşıp yavaşlarsa veya durursa diğeri de aynı şekilde etkilenecek. Plotter buna örnek olarak verilebilir. 16f877A ile PWM yöntemiyle motorları sürebiliyorum. Fakat bu konrol mekanizması nasıl yapılacağı hakkında fikrim yok. PID kontrol hakkında bilgim yok. Yardımlarınızı bekliyorum. Teşekkürler.
Aslında başlıkta tam anlatamadığım ödevim şundan ibaret:
Pic kullanılarak enkoderli 2 dc motor sürülecek. Ve bu motorlar aynı hızda hareket edecek. Yani motorlar enkderleri ile birbirlerini kontrol edecekler. Mesela Motorun biri herhangi bir dış etki ile karşılaşıp yavaşlarsa veya durursa diğeri de aynı şekilde etkilenecek. Plotter buna örnek olarak verilebilir. 16f877A ile PWM yöntemiyle motorları sürebiliyorum. Fakat bu konrol mekanizması nasıl yapılacağı hakkında fikrim yok. PID kontrol hakkında bilgim yok. Yardımlarınızı bekliyorum. Teşekkürler.