Pic,yazılım vs. kullanmadan akım korumalı motor yapımı.

Kryptorock

Üye
Katılım
29 Kas 2014
Mesajlar
5
Puanları
1
Yaş
30
Herkese merhabalar,
Öncelikle sorunu açıklayayım; Işığı takip eden bir araba yaptım ve buna bir motor koruma devresi yapmak istiyorum., Yani motor bir engele takıldığında
( örneğin duvara dayandığında ) LDR den ışığı aldığı sürece motoru çalıştıracak. ( patinaj atmadığı düşünülürse yani yol ve lastik arasında direnç çok büyük ) Fakat motor hali ile dönemeyecek. Bu andan itibaren motor güç kaynağından yüksek akım çekmeye başlayacak ve korunumu olmazsa zarar görecek yada yanacak. Evet sorun tam olarak bu.

Elektronik hobi ile uğraşmayı seven , derin fizik ve elektronik altyapıya sahip olmayan şahsımın, acizane fikri şudur ki. Motorun önüne küçük bir direnç koyup bu direnç üzerinden gerilim ölçümü yaparım. Aynı şekilde devrede motora paralel yada seri olmayan kısacası Gerilimi normal ölçülerde kalan ve çok değişmeyen bir noktadan da gerilim ölçümü yaparak bunları Lm311 gibi bir karşılaştırıcıya sokup çıkışta bir sinyal elde edip bunu bir şekilde motoru korumak amaçlı pil kısa devre vb. bir yöntemle amacıma ulaşırım diye düşünüyorum. Ama bu sadece kendi acizane teorim. Doğru muyum yanlış mıyım bilmiyorum. Dediğim gibi sinyali üretirsem , o sinyalle nasıl bir iş yaparım onuda bilmiyorum. Teorim pratikte kullanılır mı ondanda emin değilim. Konu ile alakalı bilgili arkadaşlardan yardım bekliyorum. Şimdiden yorumlarınız ve eleştirileriniz için teşekkürler.


Kesinlikle pic ve yazılım kullanmak istemiyorum devrede. Yorumlarınızı 4 gözle bekliyorum teşekkürler.

Bilim ve teknik dergisinden gördüğüm , Yavuz Erol'a ait devre tasarımı budur.

i835bvhcjm.jpg
 
Merhabalar,

akım okumak ve bunu işlemek için opamp ve kazanç ayarlarını yapıp çıkışı bir transistör sürülebilir. akım yükselince motoru durdurabilirsiniz. ancak bunun hesabını yapamam.

Bunun yerine limit anahtarı kullanabilirsiniz düşüncesindeyim.

Aşağıda resimde görüldüğü gibi.

SGUpOuQ7KWPXtduNBwhLE0ZPCFt89e9ERR42N4Jq1NewwkooL5.jpg
 
Herkese merhabalar,
Öncelikle sorunu açıklayayım; Işığı takip eden bir araba yaptım ve buna bir motor koruma devresi yapmak istiyorum., Yani motor bir engele takıldığında
( örneğin duvara dayandığında ) LDR den ışığı aldığı sürece motoru çalıştıracak. ( patinaj atmadığı düşünülürse yani yol ve lastik arasında direnç çok büyük ) Fakat motor hali ile dönemeyecek. Bu andan itibaren motor güç kaynağından yüksek akım çekmeye başlayacak ve korunumu olmazsa zarar görecek yada yanacak. Evet sorun tam olarak bu.

Elektronik hobi ile uğraşmayı seven , derin fizik ve elektronik altyapıya sahip olmayan şahsımın, acizane fikri şudur ki. Motorun önüne küçük bir direnç koyup bu direnç üzerinden gerilim ölçümü yaparım. Aynı şekilde devrede motora paralel yada seri olmayan kısacası Gerilimi normal ölçülerde kalan ve çok değişmeyen bir noktadan da gerilim ölçümü yaparak bunları Lm311 gibi bir karşılaştırıcıya sokup çıkışta bir sinyal elde edip bunu bir şekilde motoru korumak amaçlı pil kısa devre vb. bir yöntemle amacıma ulaşırım diye düşünüyorum. Ama bu sadece kendi acizane teorim. Doğru muyum yanlış mıyım bilmiyorum. Dediğim gibi sinyali üretirsem , o sinyalle nasıl bir iş yaparım onuda bilmiyorum. Teorim pratikte kullanılır mı ondanda emin değilim. Konu ile alakalı bilgili arkadaşlardan yardım bekliyorum. Şimdiden yorumlarınız ve eleştirileriniz için teşekkürler.


Kesinlikle pic ve yazılım kullanmak istemiyorum devrede. Yorumlarınızı 4 gözle bekliyorum teşekkürler.

Bilim ve teknik dergisinden gördüğüm , Yavuz Erol'a ait devre tasarımı budur.

i835bvhcjm.jpg
bunu yapmak için motoru zorlayıp akım çekmesini beklemene gerek yok. bir yaklaşım sensörü koy basit karşıdaki cisimi algıladığında dursun veya geri gelsin gayet basit ve güzel olur...
 
Merhabalar,

akım okumak ve bunu işlemek için opamp ve kazanç ayarlarını yapıp çıkışı bir transistör sürülebilir. akım yükselince motoru durdurabilirsiniz. ancak bunun hesabını yapamam.

Bunun yerine limit anahtarı kullanabilirsiniz düşüncesindeyim.

Aşağıda resimde görüldüğü gibi.

SGUpOuQ7KWPXtduNBwhLE0ZPCFt89e9ERR42N4Jq1NewwkooL5.jpg

Ceap için çok teşekkürler. Bahsettiğiniz anahtarı kendimi geliştirmek adına araştırıp uygulamaya çalışacağım. Fakat sorunu dediğim yöntem ile çözmem gerekiyor. Yukarıda paylaştıgım devreşemasında opampı nereye yerleştirebilirim peki , yani girdileri hangi noktadan alıp transistörü nasıl bağlamalıyım. Vaktiniz müsaitse biraz ilgilenebilrseniz çok memnun olurum.
 
bunu yapmak için motoru zorlayıp akım çekmesini beklemene gerek yok. bir yaklaşım sensörü koy basit karşıdaki cisimi algıladığında dursun veya geri gelsin gayet basit ve güzel olur...

Cevap için teşekkürler. Akımı beklemek konusunda doğru diyorsunuz ona gerek yok. Ama sorunu bu yöntemle aşmak zorundayım. Fakat kendimi geliştirmek adına belirttiğiniz çözümlede ilgileniyot ve uygulamaya çalışıyorum. Cny70 i kullandım denedim . Belirli bir yaklaşmadan sonra motoru durduruyorum. Fakat bildiğiniz gibi Ir oldugu için koyu yüzeylerden yansımıyor. Siz bu noktada nasıl bir sensör önerirsiniz bana acaba ? Bir de şunu merak ediyorum arabanın durmasını yada biraz geri gelmesini , dediğiniz sensörü kullanarak ve pic , programlama kullanmadan yapabilir miyim ? Birde bahsettiğiniz sensör ile kurulmus örnek devre var mı elinizde acaba ?
 
Cevap için teşekkürler. Akımı beklemek konusunda doğru diyorsunuz ona gerek yok. Ama sorunu bu yöntemle aşmak zorundayım. Fakat kendimi geliştirmek adına belirttiğiniz çözümlede ilgileniyot ve uygulamaya çalışıyorum. Cny70 i kullandım denedim . Belirli bir yaklaşmadan sonra motoru durduruyorum. Fakat bildiğiniz gibi Ir oldugu için koyu yüzeylerden yansımıyor. Siz bu noktada nasıl bir sensör önerirsiniz bana acaba ? Bir de şunu merak ediyorum arabanın durmasını yada biraz geri gelmesini , dediğiniz sensörü kullanarak ve pic , programlama kullanmadan yapabilir miyim ? Birde bahsettiğiniz sensör ile kurulmus örnek devre var mı elinizde acaba ?
cny 70 karşısında beyaz bir yüzey görünce çıkış verir. karısına geçen cismin düz beyaz olmasını sağla yada. cny70 yerine karşıya bir ışık ver cisimden yansıyan ışığı ldr ile alıgla ve işlemini buna göre yap...
 
cny 70 karşısında beyaz bir yüzey görünce çıkış verir. karısına geçen cismin düz beyaz olmasını sağla yada. cny70 yerine karşıya bir ışık ver cisimden yansıyan ışığı ldr ile alıgla ve işlemini buna göre yap...

cny70 dışında hangi sensörü önerebilirsiniz. İlk kurdugumda cny70 ile kurdum fakat biliyorsunuz ki kızılötesi ve koyu yüzeylerden yansımıyor.Ir yerine mesafe yada basınçla çalışan bir devre elemanı işimi görürdü. Cny70 i 74HC12 yada böyle bir entegre ile kullanıyorcduk. Bu şekilde bildiğiniz sensör ve entegre ikilisi varmı pic e ihtiyaç duymayacağım acaba ?
 
cny70 dışında hangi sensörü önerebilirsiniz. İlk kurdugumda cny70 ile kurdum fakat biliyorsunuz ki kızılötesi ve koyu yüzeylerden yansımıyor.Ir yerine mesafe yada basınçla çalışan bir devre elemanı işimi görürdü. Cny70 i 74HC12 yada böyle bir entegre ile kullanıyorcduk. Bu şekilde bildiğiniz sensör ve entegre ikilisi varmı pic e ihtiyaç duymayacağım acaba ?
yukarda belirttiğim gibi bu iş için led ve ldr yeterlidir aslında aydınlıkta çalışan bir devre yapın . ledi robotun önüne takın karşıya ışık versin ldr yi de led e paralel bir yere koyun. normalde ledin ışığını algılayamacak gibi ldr devresinde pot ile hassaslık ayarı yapın. sonra elinizi karşıya koyunda elinizden yansıyan ışık ldr ye aydnlık verecek ve röle çekecek burda motoru rölenin normalde kapalısına bağlarsınız motor normal çalışır önüne bir engel çıkınca röle çeker ve motor stop eder...
 

Forum istatistikleri

Konular
129,867
Mesajlar
930,872
Kullanıcılar
452,732
Son üye
erencok

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Geri
Üst