İki pic aynı kart üzerindemi olacak bunu belirtmemişsiniz ama eğer öyleyse spi haberleşme tavsiye ederim.Ayrı kartlarda ise RS485 fiziksel tabanlı bir protokol yazıp haberleşebilirsiniz.
Bu işlemciler tarihi eser açıkçası pek bir bilgim yok hocam,biraz araştırmanız lazım veya bilen biri yardımcı olur forumdan.