pic16f877a ile PID kontrol yardım

[6127yunus]

Merhaba arkadaşlar. Bitirme projem 16F877a ile DA motorunun HIZ, YÖN ve PİD kontrolünü yapmak. Hız ve Yön kontrolünü hallettim. Çalıştığını da gördüm. Tek eksiğim PİD kontrolü kaldı. Bununla ilgili hex dosyasında yardımlarınız bekliyorum.

 

[antrobot]

PID kontrölü için motor ve çevre birimleri gerekiyor (encoder) .. bunalardan alınan bilgiler harmanlanıp değerlendirilerek yapılır.. hiç bir bilgi yokken nasıl tasarlanır...