ULAGA
Üye
- Katılım
- 9 Ocak 2012
- Mesajlar
- 589
- Puanları
- 1
iki adet zaten kumanda çantasında. birisi 19 inch Lcd üzerine on screen display için. diğeri çantadaki bütün analog ve digital kontroller için.
robot üzerindede iki ana palet motoru için close loop pid motor kontrol. bie adet master control diğerleride kol,taret,dirsek,bilek ve kameralar için. bütün actuatorler encoder geri beslemeli olduğu için vakitte kısıtlı olduğu için yazılıma değil donanıma ağırlık verildi.
Anladım, gerçekten emek vermişsin, ellerine sağlık.
Eğer bu projeye ileri zamanlarda sağlam bir teklif gelirse, kesinlikle yazılıma yüklenip PIC sayısını azaltmanızı tavsiye ederim.
Zira ticari olarak daha çok talep olur...