PID Fan Kontrolünde Hızlı Frekans Değişimi

[ibrahim_g]

Merhaba arkadaşlar. Emko ESM-4435 proses kontrol cihazı ile Chiller soğutma kulesi fanlarını ABB sürücü üstünden kontrol etmeye çalışıyorum. ESM-4435'in PID parametrelerini auto-tune ile buldurdum. Ancak sıcaklığı SET değerinde tutmaya çalışırken sürücü frekansı çok fazla dalgalanıyor(yaklaşık 10 hz). Bu durumun önüne geçmek ve daha stabil bir çalışma yapabilmek için ne önerirsiniz. Cihazın hesapladığı PID değerleri P=0.5 I=6 D=1.8. CT (çıkış periyot zamanı)= 15 olarak ayarladım.

 

[tamer_gs]

ABB sürücünün acleration (hızlanma) ve decleration (yavaşlama) rampa sürelerini uzatarak deneme yapabilirsiniz.

 

[AG Mehmet]

Chiller sisteminizin stabil olmamasının temel nedeni,
PID parametrelerinden kaynaklanmış olması mümkün..
Verdiğiniz PID değerleri (P=0.5, I=6, D=1.8) başlangıç değeri olabilir.
Frekans dalgalanmasını azaltmak için bu değerlerde deneme yapmanızda fayda var.

P (Proportional):
P değeri, mevcut hatayı düzeltmek için hareket etme hızını belirler.
Bu değeri artırarak daha hızlı tepki alabilirsiniz.
Ancak, P değerini çok yüksek ayarlarsanız, aşırı tepki ve dalgalanma olabilir.
Bu nedenle, başlangıçta küçük adımlarla artırarak sistem davranışını gözlemlemeniz önemlidir.

I (Integral):
I değeri, sistem hatasını zamanla düzeltme yeteneğini belirler.
Bu değeri artırarak sistemdeki dalgalanmaları düzeltebilirsiniz.
Ancak, I değeri çok yüksek ayarlanırsa, aşırı düzelme süresi uzayabilir ve bu da aşırı tepkiye veya stabilizasyon sorunlarına yol açabilir.

D (Derivative):
D değeri, hatanın hızını kontrol eder.
Bu değeri artırarak sistemdeki hızlı değişikliklere daha hızlı tepki verebilirsiniz.
Ancak, aşırı yüksek D değerleri titreme ve dalgalanmaya neden olabilir.

Çıkış Periyot Zamanı (CT):
Bu değer, PID denetleyicisinin çıkışını güncelleme hızını belirler.
CT değeri ne kadar küçük olursa, denetleyici o kadar hızlı tepki verecektir.
Ancak, çok küçük bir CT değeri aşırı tepkilere yol açabilir.

Başlangıçta, P, I ve D değerlerini küçük ayarlarla artırarak veya azaltarak deneyin.

Ayrıca, CT değerini değiştirerek sistemin tepki hızını ayarlayabilirsiniz.

Farklı PID ayarları deneyerek en istikrarlı çalışma koşullarını bulmaya çalışın.
Ayrıca, sistemdeki diğer faktörleri örneğin, sensör kalibrasyonunu göz önünde bulundurun

 

[ibrahim_g]

Chiller sisteminizin stabil olmamasının temel nedeni,
PID parametrelerinden kaynaklanmış olması mümkün..
Verdiğiniz PID değerleri (P=0.5, I=6, D=1.8) başlangıç değeri olabilir.
Frekans dalgalanmasını azaltmak için bu değerlerde deneme yapmanızda fayda var.

P (Proportional):
P değeri, mevcut hatayı düzeltmek için hareket etme hızını belirler.
Bu değeri artırarak daha hızlı tepki alabilirsiniz.
Ancak, P değerini çok yüksek ayarlarsanız, aşırı tepki ve dalgalanma olabilir.
Bu nedenle, başlangıçta küçük adımlarla artırarak sistem davranışını gözlemlemeniz önemlidir.

I (Integral):
I değeri, sistem hatasını zamanla düzeltme yeteneğini belirler.
Bu değeri artırarak sistemdeki dalgalanmaları düzeltebilirsiniz.
Ancak, I değeri çok yüksek ayarlanırsa, aşırı düzelme süresi uzayabilir ve bu da aşırı tepkiye veya stabilizasyon sorunlarına yol açabilir.

D (Derivative):
D değeri, hatanın hızını kontrol eder.
Bu değeri artırarak sistemdeki hızlı değişikliklere daha hızlı tepki verebilirsiniz.
Ancak, aşırı yüksek D değerleri titreme ve dalgalanmaya neden olabilir.

Çıkış Periyot Zamanı (CT):
Bu değer, PID denetleyicisinin çıkışını güncelleme hızını belirler.
CT değeri ne kadar küçük olursa, denetleyici o kadar hızlı tepki verecektir.
Ancak, çok küçük bir CT değeri aşırı tepkilere yol açabilir.

Başlangıçta, P, I ve D değerlerini küçük ayarlarla artırarak veya azaltarak deneyin.

Ayrıca, CT değerini değiştirerek sistemin tepki hızını ayarlayabilirsiniz.

Farklı PID ayarları deneyerek en istikrarlı çalışma koşullarını bulmaya çalışın.
Ayrıca, sistemdeki diğer faktörleri örneğin, sensör kalibrasyonunu göz önünde bulundurun

Öncelikle zaman ayırıp uzun bir açıklama yazdığınız için teşekkür ederim.
Proses kontrol cihazına auto-tune yaptırarak PID değerlerini proses kontrol cihazının kendisinin bulmasını sağlıyorum ve böylece daha efektif PID değerleri elde edeceğimi varsaymıştım. Ancak cihaz kendi bulduğu PID değerleri ile sistemi stabil çalıştırmıyor.
Değerlerde yapılacak küçük değişimler için önceliği P-I-D'den hangisine vermeliyim.

 

[AG Mehmet]

Değerlerde yapılacak küçük değişimler için önceliği P-I-D'den hangisine vermeliyim.

Öncelikle PID birimlerini bilmekte fayda var , yani I, D nin birimleri saniye cinsindenmi?

PID ayarlama tabiki bilimsel metodlarla yapılır, ancak en çok kullanılan metodun "deneme, yanılma" olduğu hatırlatılır.

D değerini arttırarak başlayabilirsiniz, ancak diğerlerinde yapacağınız değişiklikler size hangi değer üzerine odaklanmanız gerektiğini söyler.

Ayrıca, bu linkte daha kolayanlaşılabilir bilgiler var.
https://realpars.com/pid-tuning/