Öncelikle belirtmeliyim ki yaptığımız PID uygulamalarımızda set değerine ulaştığımız anda tam osilasyona girene kadar set değerini bir miktar aşıyoruz. Tam da bu anda anti-windup devreye giriyor, ancak daha ön kullandığımız pid bloklarında bu yok ( vaya ben öyle sanıyorum). Tabi dolayısıyla bu işinin mantığını anlamaya çalışıyorum anti-windup algoritması nedir kullandığımız pid bloklarına nasıl uygulayabiliriz, gerek Siemens Simatic manager gerekse codesys içerisinde anti-windup eklentisi olan pid blokları varmıdır ?
Saygılar