PID Nedir?

[habilsekibag]

ben mikrodev PLC ile PID fonksiyonunu kullandım gayet de güzel bir iş oldu.
özetle;
PID parametrelerini belirledikten sonra mikrodiyagram programlama editörü üzerinden ilgili alanları set ettim,
PID fonksiyon bloğunun çıkışını PWM bloğunun DUTY girişine verip PWM çıkışını da dijital çıkış üzerinden taş direnclere verdim.

su sıcaklığının 50 derecede sabit kalmasını istedim ve sorunsuz çalıştı çok şükür.

yaklaşık 5 aydan beri çalışır vaziyette.

 

[Mefe]

PID piyasada uygulaması en kolay kontrol sistemidir ama en verimsiz çalışanı da budur. Gürültünün çok olduğu ortamlarda eğer türevsel oranın paydasına sabit değer eklemezseniz sisteminiz çökebilir. Bunun yanında PID yerine servo veya observer control kullanmak sistemin daha kararlı çalışmasını sağlar. Ama illa PID olsun derseniz, P-ID modunda kullanın. Yani integrali ve türevi, referans sinyali ile fark almadan önce sisteme ekleyin. Böylece sistem gürültülerden daha az etkilenir ve önceki duruma göre çalışma verimliliği artar. Bununla ilgi yakın zamanda kendi bloğumda bir makale palaşacağım.

 

[Bayram Karakaya]

Merhabalar,
PID kontrolle en kolay yöntem; (solda marka listesinden NotionControl seçiniz)
Programlanabilir DDC Modülleri Kategorisi ürünleri « Karakaya Teknoloji Bina Otomasyon Sistemleri[]=1&
Yazılım tamamen ücretsiz ve simülasyon imkanı sunuyor;
NC Tool v2.29 « Karakaya Teknoloji Bina Otomasyon Sistemleri
Yardım dosyası biraz bilgisi olan herkes için yeterli;
NC Tool Help File v3A « Karakaya Teknoloji Bina Otomasyon Sistemleri
Uygulamacı arkadaşlar kendilerini tanıtarak özel iskonto isteyebilirler,
Bilgilerinize,
Bayram KARAKAYA
Karakaya Teknoloji Bina Otomasyon Sistemleri

 

[c0admin]

Oransal kontrole integratif ve türevsel etki ekleyip sistemin kararlı hal hatasını azaltmak, yerleşim süresini kısaltmak ve aşımı minumum seviyeye indiren elektriksel kontroldür.

 

[gochisar]

Predictive Functional Control şeklinde yeni bir tanımlama ile karşılaştım. Bilgisi olan arkadaşlar biraz aydınlatabilirler mi?

Bu yapı ile iki farklı sistemin birbirini takip etmesi hedefi fikri hoşuma gitti. Mesela bir güç kaynağı tasarladığımı varsayıyorum, çoklu besleme ile çıkış alacağım, PFC lerin sistemden çekilecek güce göre birbirini dengelemesi gibi bir olanak veya bir araç üzerinde giderken içindeki başka bir taşıyıcı sistemin üzerindeki yükü dengelemesi veya aktif kinematik eşleme gibi çözümlere kapı açar mı? Robotik bir kol kullanıyorum, hedef dinamik hareketli, hareketlere uyum sağlayarak işlem yaptırabilir mi? PID alternatifi olarak karşıma çıkıyor.

Nedir bu Predictive Functional Control ?

 

[firzen]

PID piyasada uygulaması en kolay kontrol sistemidir ama en verimsiz çalışanı da budur. Gürültünün çok olduğu ortamlarda eğer türevsel oranın paydasına sabit değer eklemezseniz sisteminiz çökebilir. Bunun yanında PID yerine servo veya observer control kullanmak sistemin daha kararlı çalışmasını sağlar. Ama illa PID olsun derseniz, P-ID modunda kullanın. Yani integrali ve türevi, referans sinyali ile fark almadan önce sisteme ekleyin. Böylece sistem gürültülerden daha az etkilenir ve önceki duruma göre çalışma verimliliği artar. Bununla ilgi yakın zamanda kendi bloğumda bir makale palaşacağım.

Hocam ;
1- Onun ismi çökme değil türev tekmesidir. Sistemde geri beslemeye PD eklenir ki Türev tekmesinden kurtulmak için ve tabi model doğru kurulmuşsa parametreler kolay kolay bozulmaz.
2- PID bir kontrol yöntemi servo ise bir kontrol birimidir aynı position veya velocity gibi. Observer gözlemleyici ise sistemin dinamik değişkenleri üzerinde parametre farklarını gözlemlemek için kullanılır. Eğer Observer sistem kontrolör tasarlanacaksa Controllable olması daha da ilerisinde ackermann'a uyuması gerekir.
3- P-ID tasarım yoktur. PI -PD tasarım metodu vardır. Buna cascade yapıda kontrolör denir.Sistemin gürültülerinden ziyade daha çok overshoot transient response ve settling time ile ilgil bir durumdur.
Bunları laf etmek için değil. "Aman hocam dikkat millet yanlış anlamasın sonra konular sapıtılıyor" diye yazıyorum.

 

[rotsis]

Hocam ;
1- Onun ismi çökme değil türev tekmesidir. Sistemde geri beslemeye PD eklenir ki Türev tekmesinden kurtulmak için ve tabi model doğru kurulmuşsa parametreler kolay kolay bozulmaz.
2- PID bir kontrol yöntemi servo ise bir kontrol birimidir aynı position veya velocity gibi. Observer gözlemleyici ise sistemin dinamik değişkenleri üzerinde parametre farklarını gözlemlemek için kullanılır. Eğer Observer sistem kontrolör tasarlanacaksa Controllable olması daha da ilerisinde ackermann'a uyuması gerekir.
3- P-ID tasarım yoktur. PI -PD tasarım metodu vardır. Buna cascade yapıda kontrolör denir.Sistemin gürültülerinden ziyade daha çok overshoot transient response ve settling time ile ilgil bir durumdur.
Bunları laf etmek için değil. "Aman hocam dikkat millet yanlış anlamasın sonra konular sapıtılıyor" diye yazıyorum.

valla ustadım hayran kaldım

 

[Technicalman]

Arkadaşlar merhabalar bir sorum var yanlış başlığa yazıyorum ama bir kontrol otomasyon mühendisinin bilmesi gereken programlar nedir öneriniz varmıdır ?

 

[firzen]

Arkadaşlar merhabalar bir sorum var yanlış başlığa yazıyorum ama bir kontrol otomasyon mühendisinin bilmesi gereken programlar nedir öneriniz varmıdır ?

Matlab,
LabVIEW,
C/C++/Python,
Mathematica,
PLC Yazılımları...

 

[Technicalman]

Matlab,
LabVIEW,
C/C++/Python,
Mathematica,
PLC Yazılımları...

Cevabınız için teşekkürler ancak pythonı kontrol mühendisi nerede kullanır?