PID Parametreleri Hakkında Yardım Bekliyorum

Merhaba arkadaşlar
öncelikle kontrol etmek istediğim sistemi sizlere kısaca açıklayayım;
3 adet 7.5 kw lık pompa ve bunları sürmek için 3 adet lg marka invertörüm var hattaki su basıncını 2.5 bara sabitlemek istiyorum.hat basıncını ölçen bir adet (0-6 bar,0-10 V) basınç transmiterim var yani invertörüme 0-10 v referans verebiliyorum.aynı zamanda invertörlerimin kendi içinde pıd kontrolü yapabilmemi sağlayan hazır programı var yani bana sadece parametreleri girmek gerekiyor.
Açıkçası üniversite yıllarında otomatik kontrol derslerine ve laboratuvarlarına katıldım ancak ilgili olmadığımdan ne yazıkki yararlanamadım. Bana kısaca bu parametreleri hesaplamanın yolunu açıklayabilirmisiniz. yada sistemim için gerekli olan parametre değerleri nelerdir yardımcı olursanız sevinirim.

Tek hatta su basyorsan 3 motorunu tek cihazdanda kumanda edebılırdın keşke bıraz araştırma yapsaydın sürücülerini almadan önce. Öncelikle cıhazının modelını yazarsan parametreleri ile alakalı sana yardımcı olmaya calışayım.