Eger motorun cektigi akim, buhar basincindan etkileniyorsa ve siz bu akim bilgisini vananin acilip kapanmasinda degisken olarak kullaniyorsaniz vananin zaman sabiti onemli hale gelir.
Burada bahsedilen motor vananin motoru mu?
Zaman sabitini basitce sistemin gecikme sabiti olarak dusunebilirsiniz.
PID, buhar vs hepsini bir kenara birakalim.
Sizin amaciniz sadece ve sadece bir vananin pozisyonunu giris gerilimi ile orantili olarak ayarlamaktan ibaretse
o zaman vanayi reduktorlu bir motor ile kuple edersiniz. Vananin cevirme koluna ayni zamanda bir potansiyometrenin milini baglarsiniz ve olusan sistemi PID kontrol ile kontrol edebilirsiniz.
Yapmis oldugunuz bu sistemle de istediginiz akiskanin debisini voltajla ayarlarsiniz.
Tam olarak yapacaginiz bundan ibaret ise hic bir sorun yok.
Sorun soyle olur.
Eger buharla calisan makinanin bilmem neresindeki sensorden gelen bilgi, oransal vananin acilip kapanmasinda kullanilacak kontrol voltajinin olusturulmasinda etkili olacaksa iste bu durumda vananin zaman sabiti onemli hale gelir.
Yani yaptiginiz oransal vananiz, kontrol voltajina kisa zamanda tepki veremiyor ve vana kolunu gecikmeyle ceviriyorsa sistemin kontrol altinda tutulmasi zorlasir hatta imkansizlasir. Bu sorun cift integral sorunu olarak da bilinir.