plc ile Açısal dönüş , yardım !

Ben bu işi yapacak olsam Control Techiniques Unidrive Sp servo sürücü kullanırdım. Servo motoru resolverli seçerdim drv encoder girişini boş bırakmak için. Açısını ölçmek istediğim konum encoderini bu girişe bağlardım. Sürücüye takacağım Sm app modülü nün haberleşme portuna Esa mini bir Panel bağlardım. Set açısını, bükme hızının ayarları gibi parametreleri girmek için. Sürücünün dijital girişlerinide sistemin start stop butonlarını bağlardım. Sm App modülünde bir kaç satır lojik yazardım. Servo pahalı olacaksa, Aynı uygulama aynı sürücüde asenkron motorda kullanılarak yapılabilir.