İster PLC, isterseniz Bilgisayar ile stepper motoru kontrol sistemini otomasyonda kullanacaksanız, önce "konum hatasının" uygulamanızda neye sebep olacağını belirlemeniz gerekir.
"Konum kaybı" önemli ise, geri beslemeli, (feedback) yani enkoderli bir sistem tercih edilmelidir.
Bu amaçla servo motor veya enkoderli step motor ve buna uygun sürücü kullanılabilir.
Enkoder olmadan, step motor da doğru paramatrelerle kullanılabilir.
Ancak, PLC’nin darbe göndermesi stepper motorun istenilen konuma ulaştığını göstermez.
1. Step motorlar özellikle yük altında ve yüksek hızlarda akselerasyon-deselerasyon, yani hızlanma ve yavaşlama rampalarıyla hareket ettirilmelidir. Bir anda yüksek hızla başlatmak veya ani durdurmak "adım kaçırmaya" yanl hataya sebep olur.
2. Step motorlarda hız arttıkça tork genellikle düşer. Katalogta yazan tork, çoğunlukla motor dururken elde edilen tutma torkudur.
Kullanacağınız devirdeki torka bakılmalıdır.
3. Motorun üzerinde yazan, örneğin, 1–3 VDC, sürücünün besleme gerilimi değildir. Bu, nominal faz akımında sargı direnci üzerinde oluşan gerilimdir (V=I×R). Akım kontrollü sürücüler daha yüksek besleme gerilimi kullanarak sargı akımının daha hızlı yükselmesini sağlar. Burada motorun faz akımı ve sürücünün izin verdiği besleme gerilimi esas alınır.
4. PLC’den darbe ve yön sinyali göndermek kontrol için yeterlidir; ancak PLC’nin uygun frekansta darbe üretebilen hızlı transistör çıkışı olmalıdır.
Röle çıkışı bu iş için uygun değildir.
5. Yaygın kullanılan 1,8° step motorlar bir turunu 200 tam adımda tamamlar. Sürücü 1/8 mikrostep olarak ayarlanırsa her tam adım sekize bölünür ve bir tur için 1600 darbe gerekir. Mikrostep, hareketi yumuşatır ve çözünürlüğü artırır, ancak gerçek konum doğruluğunu aynı oranda artırmaz.
6. Gereğinden fazla mikrostep, (PLC’nin frekans sınırına ulaşılırsa) istenen hıza çıkamaz. Mesela 1600 darbe/tur ayarında 1000 RPM için yaklaşık 26,7 kHz darbe frekansı gerekir.
7. NEMA 23 yalnızca motorun flanş ölçüsünü belirtir; tek başına torkunu veya hangi sürücüyle kullanılacağını söylemez. Motorun faz akımı, endüktansı, istenen devir, yük ve PLC modeli bilinmeden kesin sürücü tavsiyesi vermek doğru olmaz. Uygun akımdaki (enkodersiz) stepper motor için Leadshine DM556E olabilir.
8. Uzun süreli çalışmada motor ve sürücünün ısınması, pano havalandırması ve beklemede akım azaltma ayarı da dikkate alınmalıdır.
Enkoder destekli sürücü kullanılıyorsa alarm çıkışını da PLC’ye bağlamak gerekir.
Bunlar sadece ön bilgilerdir.
Uygulanacak projeye göre detaylar belirlenir.
İyi çalışmalar
