merhaba.
konuyu gündeme getireyim tekrar.
tam olarak robot olmasa bile 3 eksende cnc gibi, PLC ile çalışacak bir robot yapmayı düşünüyorum.
arduino ile yapılabilecek basitlikte yalnız PLC ile yapacağım.
her seferinde home pozisyonuna gelip, girilen reçeteye göre 8-10 adrese konuma gidip gelecek.
bu döngüyü sürekli tekrarlayacak.
plc ile bu konumları tanıtacağım reçete yapabileceğim bir yöntem var mı?
kinematik hesapları yok.
sadece konuma enterpolasyon yapacak. onu da motion modül ile çok rahat yapabiliyorum.
tek sorun adresleri HMI den operatörün kolay girebileceği şekle getirebilmek.
benzer uygulama palet üzeri istifleme. torbaların konum ve yönleri girilebilecek reçete vasıtasıyla.
yardımlarınız için teşekkürler.