plc ile servo motor kontrolü nasıl yapılır ?

moonchild

Üye

Katılım

13 May 2007

Mesajlar

33

Puanları

1

Konum

Ecotherm

• 7 May 2011

• #31

En iyi ve en rahat yöntem profibus üzerinden kontrol edilen servolar. Plc ile kontrolü çok rahat.
Devreye aldığım eski bir servo sürücüde arabayı +0+10V aralığında ileri 0-10V aralığında ise geri hareket ettirdim.
Pozisyon bilgisini ise servonun sanal encoder çıkışını plc'de hızlı sayıcıda puls şeklinde okutarak aldım.

 

moonchild

Üye

Katılım

13 May 2007

Mesajlar

33

Puanları

1

Konum

Ecotherm

• 8 May 2011

• #32

Tabi servonun start dijital girişine start bilgisi de vermek gerekiyor servoyu başlatabilmek için

 

cabbar27

Üye

Katılım

21 May 2009

Mesajlar

29

Puanları

1

Yaş

36

• 23 Eyl 2011

• #33

ben bugüne kadar hiç yapmadım ama anladığım kadarıyla işin 2 türlü mantığı var 1 bus üzerinden haberleşme ile yaptırmak
2- plc nin çıkışlarından kendi pulse mizi yaratarak.
plc ile sürmek istersek sero sürücüye arkadaşımızında dediği gibi frekansını ayarlayabileceğimiz bir pulse göndermemiz gerekecek
Bus üzerinen haberleşme üzerinden sürmek istersekte zaten protokolünü iyi bilmemiz gerekir.
kullanacağımız plc ve sürücünün aynı protokolleri barındırması gerekir.
ama her 2 sistemde bizim kendi şmkanımızla yapabileceğimizden pahalı.
PLC ile sürmek istersek işlemcisi harika bir plc seçmemiz gerekir. yani işlemci hızlı ve transistör çıkışlı olması ve ayrıca hızlı sayıcı girişleri ve çıkışları yüksek frekanslı olması gerekir. tabi bunların yanında yapmamız gereken anlık aritmetik işlemler matematiksel çevrimler ve hesaplar cabası onun için PLC yi iyi seçmek gerek. haberleşme üzerinden yapacaksakta baud rate (haberleşme frekansı) en yüksek olarak seçmemiz gerekecek.

 

besim

Üye

Katılım

27 Ağu 2006

Mesajlar

64

Puanları

1

Yaş

43

• 23 Eyl 2011

• #34

Servo motorları marka ve modeline göre çeşitli şekillerde çalıştırabilirsiniz. Önemli olan yapacağınız işin hassasiyeti, hızı,ve kaç eksen olduğudur.

Servo motorlar sadece pulse ile veya haberleşme protokolleri üzerinden çalışır diye bir kural yoktur. Servo motoru plc kullanmadan sadece bir konveyörü ileri geri döndürmek içinde kullanabilirsiniz.Bunun için hız çalışma modu olan bir servo + sürücü kullanmalısınız , Basit bir röle ile start , stop sinyali vererekte çalıştırabilirsiniz.Yani daha açık yazarsak normal bir ac sürücü gibi de kullanabilirsiniz.Ne gereği var diyenler olacaktır ani kalkış ve duruş yaptırma, yüksek hızlarda çalışma ihtiyacı var ise , plc kullanmadan servo motor tercih edebilirsiniz.

Ayrıca analog girişlerle vb. tork kontrol uygulamalarıda yapabilirsiniz.Örneğin bir potansiyometre yardımıyla tork kontrollü olarakta çalıştırabilirsiniz.,

Sözün kısası iş tamamen yapmak istediğiniz uygulamaya ve hayal gücünüze bağlı olarak değişir.

Kolay gelsin.

 

M.Ozkan

Yönetici

Yönetici

Yönetici

Katılım

19 Ocak 2007

Mesajlar

978

Puanları

156

• 23 Eyl 2011

• #35

Bir Servo motoru kontrol edebilmek için yüzlerce yöntem var.
Digital, Analog, Pulse, Pulse Train, PWM, Field Bus bunlardan bazıları.
Tamamen üreticiye ve ihtiyaca özgü bir durum. Hakkında bir genelleme yok.

 

telsiz

Üye

Katılım

23 Eyl 2006

Mesajlar

592

Puanları

31

Konum

Kocaeli

• 8 Ara 2011

• #36

enisaygoren' Alıntı:

programı tekrar yükleyip denedim. bir sorun yok. sendeki simatic managerin versiyonu kaç?

Genişletmek için tıkla ...

bende denedim açılmıyor....
step7 lite managerde

 

night89s

Üye

Katılım

26 Ara 2010

Mesajlar

48

Puanları

1

• 18 Ara 2011

• #37

bu konu hakkında daha fazla kaynak veya deney kartı gibi bişey bulabilirmiyiz?

 

yuxelzafer

Üye

Katılım

8 Eki 2007

Mesajlar

16

Puanları

1

Yaş

40

• 27 Ara 2011

• #38

plc ile servo motor kontrolünde pwm çıkışını kullanmak gerek diyebiliyorum tabi kontorl için bide modül gerekli ben tez olarak yapmak istedim biraz pahalı geldi s7-200de pwm cıkısı var eğer kaynak bulabilirsen ve paylasırsan sevinirim.

 

gareven

Üye

Katılım

14 Mar 2012

Mesajlar

31

Puanları

1

Yaş

36

• 9 May 2012

• #39

Peki arkadaşlar PLC ile doğrudan bir servoyu kontrol edemez miyiz?

 

huba84

Üye

Katılım

13 Eki 2009

Mesajlar

85

Puanları

1

Yaş

36

• 9 May 2012

• #40

plc ile servo motor kontrolü kapsamlı bir uygulamadır öncelikle hangi modda(puls-tork-hız) sürmek istiyorsun onu belirlemelisin. sonra kullandığın servo motor sürücüsünün bağlantısını ve parametrelerini bilmelisin. ve hangi plc yi kullanıcaksan o plcnin hızlı çıkışları denilen puls çıkışlarını bilip buralara nasıl ulaşacağını bilmelisin. tabi plc den servo motoru hız modunda 0-10v analog çıkış uygulayarak kolayca kontrol edebilirsin. fakat önemli olan puls kontrolünü yapmaktır. oda kullanılan plc ve sürücücünün özelliklerine bağlıdır. plcden PTO göndere biliyorsan bunu başarabilirsin.