PLC kontrollü kartezyen robot

[gizmoo]

Merhaba, foruma yeni üye oldum. Bitirme tezim için 2 eksenli malzeme taşıma robotu tasarlamayı hedefliyorum. Step motor kullanacağım kızak hareketlerini sağlamak için. Küçük bir taşıma sistemi olacak, 30 cm ile 50 cm civarında bir taşıma ekseni. Taşıtacağım malzeme de en fazla küp şeker vs boyutunda bir şey olacak. Amaç sistemin çalıştığını göstermek.

Sorum şu şekilde: Sistemin kontrolünü Plc ile sağlamak için nema 23 3.2 v motor kullanabilir miyim? Bu motoru sürebilmek için hangi sürücü kartını kullanmam gerekir. PLC ile sürmek işimi zorlaştırır mı, zorlaştırırsa alternatif çözüm tavsiyeniz nelerdir?

 

[as.yıldırım]

step motor kullanabilirsiniz.

step motor sürücüsü almanız gerekir. aşağıdaki linkte motor ve sürücüleri bulabilirsiniz.

Step Motor | Sigma Profil | Lineer Kızak - MERMAK'TA KAMPANYA (cnc-marketi.com)

nema 23 motor daha çok cnc ler için kullanıldığı için cnc malzemesi satan her yerde kolaylıkla bulabilirsiniz.( sadece gönderdiğim linkte değil ) .

plc ile sürebilirsiniz evet. ama alacağınız plc nin pwm çıkışlı olması gerekir buna dikkat edin. siz 2 eksen süreceksiniz anladığım kadarıyla, minimum 2 pwm çıkışlı olması gerekir. Eğer bitirme teziniz için yapıyorsanız ve bütçe tamamen size aitse, en uygun fiyatlı plc yi almanızı öneririm.


Delta Electronics Türkiye (delta-turkey.com)

GMT Endüstriyel Elektronik - GMT Endüstriyel Elektronik (gmtcontrol.com)

yukarıdaki linklerden delta plc ve gmtcnt plc yi inceleyebilirsiniz. firmaları arayıp size en uygun plc yi onlara da seçtirebilirsiniz.

 

[gizmoo]

step motor kullanabilirsiniz.

step motor sürücüsü almanız gerekir. aşağıdaki linkte motor ve sürücüleri bulabilirsiniz.

Step Motor | Sigma Profil | Lineer Kızak - MERMAK'TA KAMPANYA (cnc-marketi.com)

nema 23 motor daha çok cnc ler için kullanıldığı için cnc malzemesi satan her yerde kolaylıkla bulabilirsiniz.( sadece gönderdiğim linkte değil ) .

plc ile sürebilirsiniz evet. ama alacağınız plc nin pwm çıkışlı olması gerekir buna dikkat edin. siz 2 eksen süreceksiniz anladığım kadarıyla, minimum 2 pwm çıkışlı olması gerekir. Eğer bitirme teziniz için yapıyorsanız ve bütçe tamamen size aitse, en uygun fiyatlı plc yi almanızı öneririm.


Delta Electronics Türkiye (delta-turkey.com)

GMT Endüstriyel Elektronik - GMT Endüstriyel Elektronik (gmtcontrol.com)

yukarıdaki linklerden delta plc ve gmtcnt plc yi inceleyebilirsiniz. firmaları arayıp size en uygun plc yi onlara da seçtirebilirsiniz.

Merhaba, yanıtınız için çok teşekkür ederim. Benim için oldukça yararlı oldu. Okulumun laboratuvarlarında Siemens S7 1200 PLC ve Mitsubishi Electric FX-5U PLC mevcut. Biz GX Works3 ile ladder prpgramlama öğreniyoruz şuan. Laboratuvardaki PLC ler işimi görür diye tahmin ediyorum.
Sistem pnömatik olmayacak, sadece step motorların hareketleriyle çalıştırmayı planlıyorum. Tutma işlemini gripper ve yine bir step motor yardımıyla yapacağım. Projeyle ilgili başka sorum olursa sizinle tekrar iletişime geçebilir miyim? Teşekkürler.

 

[as.yıldırım]

tabi ki geçebilirsiniz.