Pratik PID Yönergeleri

[onurtascene]

Arkadaşlar çok işinize yarayacağını tahmin ettiğim bir döküman...


Özet:

Oransal kontrol cihazları içinde en gelişmişi olanı PID denetim

parametrelerine sahip olanıdır.

Gerek konvansiyonel cihazlar ve gerekse mikroişlemci donanımlı

PID cihazlarının ayarlanmasında aşağıdaki yöntem kullanılabilir.

Esas amacı ayar değeri (SET POINT) ile ölçü değeri

(MEASUREMENT) arasındaki hatayı sıfıra indirmek ve bu

sayede istenilen değere (CONTROLLED VARIABLE) ulaşmak

olan bu tür kontrol cihazları, P, I, D parametrelerinin uygun bir

şekilde ayarlamaları sayesinde kontrol edilen değişkenin ayar

değerine;


a) Minimum zamanda


b) Minimum üst ve alt tepe değerleri (overshoot ve

undershoot)'ndan geçerek ulaşlmasını sağlarlar.


Burada kısaca P, I ve D olarak adlandırılan parametreler

ingilizce karşılıkları olan (P)roportional, (I)ntegral ve

(D)derivative kelimelerinin baş harfleri olup, sırası ile

Oransal-integral ve Türevsel anlamına gelmektedir.

P diğer adıyla oransal band parametresi kontrol cihazının içinde

yeralan denetim mekanizmasının KAZANÇ miktarı ile ters

orantısı olan değeridir. %PB=1/Kx100 eşitliği ile izah edildiği

üzere oransal bandı %20'ye ayarlanmışl olan bir kontrol

cihazının K (kazancı) 5'tir. Oransal bandın çok aza ayarlandığı

cihazlarda kazanç çok büyük olacağından, bu cihazın kontrol

ettiği prosesler dengesiz olacak hatta, miktarı artı ve eksi yönde

gittikçe artan miktarda osilasyona girecektir.

integral ve Türevsel parametrelerin söz konusu olmadığı ve

sadece P tip kontrol cihazları ile yapılan denetimlerde de

dengeye ulaşmak mümkündür. Ancak sadece P'nin aktif olduğu

bu tür kontrol sistemlerinde az da olsa set değeri ile kontrol

edilen değer (ölçüm değeri) arasında sıfırdan farklı + veya -

değerde ve SIFIRA indirilemeyen bir değer söz konusu olup, bu

değere otomatik kontrol terminolojisinde OFFSET adı

verilmektedir.