Proje 2: Smd Dizgi Makinesi [Pick And Place]

[mashadow]

Arkadaşlar merhaba.

Dolar bu haldeyken çılgın projelerle yine karşınızdayız!!!!
Ses Elektroniği dalında üretim yaptığımız atölyemizde bazı projelerimizi smd dizgi makinamız olmayışından dolayı zamanında yetiştiremiyor ve müşterilere mahcup oluyoruz. Fuarlardan gördüklerimiz kadarıyla ortalama bir makina 750bin TL üzerinde, yani harbi harbi bu işi yapan bir makinadan bahsediyoruz.

İşimizi görebilecek alternatif yerli veya ithal giriş seviyesi makinalar da 30bin $dan başlıyor. Ve sadece tek tip kılıfa ait bir malzemeyi dizebiliyor .

PCB üzerindeki bu smd malzemeleri fason iş verir gibi başka firmalara yaptırmayı da denedik. Ya biz anlatamıyoruz ya da onlara anlatırken smd yerine dip malzeme kullansak 70 Ekran televizyonun anakartı kadar bir pcb boyutlarına çıksak sanki zamandan yine kazanacağız gibi.

Neyse, bizim bütçemiz yaklaşık 10bin TL.
Mach3 kullanmıyoruz, kendi yapmakta olduğumuz https://www.kontrolkalemi.com/forum...cam-programı-yapmak.105074/page-5#post-680226 konuda bahsi geçen proje ile gerçekleştireceğiz.

Şuanda solidde gerekli çizimleri yapıyoruz bitmek üzere yakında resimleri ekleyeceğim. Malzemelerin bi kısmının siparişi verildi.

Şimdilik referans aldığımız örnek bir makinaın videosu ile idare edin. Saygılar

 

[toyer]

başarılar...
takipteyim

 

[KAYSERİ]

10.000 TL ye çıkıyorsa helal olsun

 

[arikan.serdar]

Güzel makineymis.ama bencede 10000tl ye zor çıkar

 

[mashadow]

10.000 TL ye çıkıyorsa helal olsun

Aslında yukarıdaki videodaki makinadan çok daha rijit bir gövdeye sahip olacak olan bizim tasarımın şuana kadarki tüm mekanik parçalarının maliyeti yaklaşık 2000TL falan tuttu.

Ücreti etkileyecek en önemli şeylerden bitanesi, kullanılacak olan kamera. Bir çipi ve ya komponenti yerinden alıp direk pcbinin üzerine koyamıyoruz, kamerada o malzemeyi tam koyulacağı açıya ve pozisyona göre hizalamak gerekiyor. (Malzemeyi vakumla ortasından emerek kaldırıyoruz, haliyle yanlış yerinden yakaladığı da olacaktır).

Profesyonel makinalardaki kameralar ortalama 15, 20bin dolar. Bizimkisi 85TL
Ne farkı var? Diğer pahalı olan kamera sayesinde bu hizalama işini 0.5 saniyede gerçekleştirebiliyorsunuz, bizimkiyle tahminen 10 saniyede. Acelemiz yok Allahtan

Step motor kullanıyoruz, linear kızak araba, sürücüler vs herşey dahil şuana kadar oluşan masraf 2000tl dediğim gibi. Makina dıştan dışa 50x70cm, işleme alanı A3 boyutundan biraz fazla. Normalde biz A4'ten daha büyük pcb zaten üretemiyoruz.

 

[KAYSERİ]

Aslında yukarıdaki videodaki makinadan çok daha rijit bir gövdeye sahip olacak olan bizim tasarımın şuana kadarki tüm mekanik parçalarının maliyeti yaklaşık 2000TL falan tuttu.

Ücreti etkileyecek en önemli şeylerden bitanesi, kullanılacak olan kamera. Bir çipi ve ya komponenti yerinden alıp direk pcbinin üzerine koyamıyoruz, kamerada o malzemeyi tam koyulacağı açıya ve pozisyona göre hizalamak gerekiyor. (Malzemeyi vakumla ortasından emerek kaldırıyoruz, haliyle yanlış yerinden yakaladığı da olacaktır).

Profesyonel makinalardaki kameralar ortalama 15, 20bin dolar. Bizimkisi 85TL
Ne farkı var? Diğer pahalı olan kamera sayesinde bu hizalama işini 0.5 saniyede gerçekleştirebiliyorsunuz, bizimkiyle tahminen 10 saniyede. Acelemiz yok Allahtan

Step motor kullanıyoruz, linear kızak araba, sürücüler vs herşey dahil şuana kadar oluşan masraf 2000tl dediğim gibi. Makina dıştan dışa 50x70cm, işleme alanı A3 boyutundan biraz fazla. Normalde biz A4'ten daha büyük pcb zaten üretemiyoruz.

İyi ki aceleniz yok

10 saniye ile başlar 10 milisaniyeye iner. Bu tarz şeyler zamanla tecrübe edinerek olur. İşin içinde ne kadar olursan ol farklı şeylere daldıkça neler çıkıyor karşına. Neden A4 den büyük pcb yapamıyorsunuz ?

 

[arikan.serdar]

Neden elemanı tam ortasından yakalamak zorunda olmazsınız ki? O kamera o yüzden orada var görüntü işleme ile elemanın poziyonunu tesbit etmek için

 

[mashadow]

İyi ki aceleniz yok

10 saniye ile başlar 10 milisaniyeye iner. Bu tarz şeyler zamanla tecrübe edinerek olur. İşin içinde ne kadar olursan ol farklı şeylere daldıkça neler çıkıyor karşına. Neden A4 den büyük pcb yapamıyorsunuz ?

Çünkü bilgisayarda cad programında çizilen Elektronik devreyi birebir hatasız basabilecek olan bir yazıcı
İstanbul matbaacılar sitesi dahil kimsede yok. Burada 0.02mm altındaki bir hassasiyetten bahsediyoruz. Baskı boyu uzadıkça (yani A3 büyüklüğünde bir devre mesela), yazıcıların kağıdı ileri doğru ittirme mekanizmasından kaynaklanan hatalar gitgide birikerek işlemin başıyla sonu arasında 1CM ye varan koordinat hatasına neden oluyor. Bu nedenle bilgisayarda çizdiğiniz 45cm genişliğindeki bir pcb yazıcıdan çıktığında ya kısa ya uzun oluyor, daha sonra bu pcb üzerinde gerber dosyalarıyla delik deleyim, koordinatlara direnç dizeyim dediğinizde, kayık olduğu için hep yanlış yerleri işliyorsunuz.

Bu iş için özel olan lazer yazıcılar var, 30-40bin$ arası, sadece pcb film basmak için. Öyle bir bütçemiz yok malesef ve üreteceğimiz devreleri şuan maatbacılar sitesinde dijital film baskı yapan bir firmaya yaptırıyoruz. Ellerindeki 80bin dolarlık makinadan çıkan hata yaklaşık 0.40-50 mm, A4 Kağıdında. Bu da anca kurtarıyor bizim işi.

Neden elemanı tam ortasından yakalamak zorunda olmazsınız ki? O kamera o yüzden orada var görüntü işleme ile elemanın poziyonunu tesbit etmek için

Ne demek istediğiniz tam anlamadım, biz örneğin TQFP kılıflı 100 pinli bir entegreyi kare kare kutucukların içine koyacağız, ya tam gönyede olmayacaklar ya da hava ile alırken illaki biraz çarpıklık ya da tam merkezinden yakalayamama gibi bir durum olacak. Bu durum sonrasında kamerada bunları tam olmaları gerektiği noktaya çekeceğiz. Bir yanlışlık var mı?

 

[arikan.serdar]

O kamerayla program elemanın görüntüsünü alıp elemanın pozisyonunu tesbit edecek.düzeltip olması gerektiği hale getirip yerine bırakacak.yoksa neden kamera kullanılsın ki

 

[mashadow]

O kamerayla program elemanın görüntüsünü alıp elemanın pozisyonunu tesbit edecek.düzeltip olması gerektiği hale getirip yerine bırakacak.yoksa neden kamera kullanılsın ki

Heh aynı fikirdeyiz, aynen öyle. Burada bu dediğinizi hızlı bir şekilde yapmak için endüstriyel kameralar gerekiyor. Işık farklılıklarına minimum duyarlı, çok hızlı işleme yapabilen, focus özelli olmayan, manuel veya dijital kontrollü sabit focus gerekiyor. Örneğin 100 liraya bir kamera webcam aldınız oto-focus özelliği var, bununla yapmaya kalktığınızda kameradaki focus mekanizması görüntünün pozisyonunu/büyüklüğünü herşeyi değiştiriyor ve hatalı sonuç alıyorsunuz.

Oto fokus mekanizmasının mekanik kısmı biraz manda gözü bağlantı elemanlarına benziyor. Elektro-manyetik bir bobin ile boşta olan mercek ileri geri sağa sola hareket ediyor. Bir kızak-araba hareketi gibi linear değil tamamen rastgele. Bu nedenle bir kere focusu sabit bir noktaya ayarladığımızı varsayalım, elektriği kesip bir daha çalıştırdığımızda focusun odak noktası olması gereken yere gelmesine rağmen, boşluk yüzünden bir miktar sağa ya da sola kayıyor görüntü. Bu da böyle bir makinada ciddi bir pozisyon hatası demek.