Proje 2: Smd Dizgi Makinesi [Pick And Place]

Selenoid kafada olsa, cnc kafası almak istediği componentin slotuna geldiğinde kafadaki selenoid'in hareketiyle(besleyicideki mekanik bir parçayı ittirerek) o malzeme ilerlese sonra componenti alsa...

Yani 24 çekmece 1 el var. Bu çekmece içinden bir malzeme alacaksın. 1. çekmeyi elle açar sonra malzemeyi alırsın. Sonra yine aynı elle diğer çekmeyeceyi açar malzemeyi alırsın. Haliyle tek bir el ile bütün çekmeceleri açmış kapamış ve malzemeyi almış olursun.
 

Burda selenoidin veya z eksenin bu basma hareketi yapmasının bir farkı yok aslında. Çünkü eğer sizin çekmece dediğiniz şeyi (smd malzeme makarası) dışarıdan bir etki ile ileri doğru sardırmak demek, makarayı hep aynı eşit mesafede ileriye götürtmek ve hep aynı pozisyonda durmasını sağlamak anlamına geliyor. Bu da yine bir sürü mekanik dişli, yay, cırcır mekanizması gibi teferruat anlamına geliyor. Yani selenoid valf kullanarak sadece Z ekseninin zaman kaybını önlemiş oluyoruz, malzeme besleme sistemi yine mekanik kompleksliklerden oluşuyor.

Çekmece dediğiniz yere malzemenin hep aynı mesafede ilerleyip olduğu yerde kalması ve makaranın üzerinde smd bileşenleri sabit tutan yapışkan bantın sökülüp başka bir makaraya da sarılması gerekiyor.

Ne demek istediğim şu video da çok belirgin: Üstteki makara yapışkan bantı toplayıp sarıyor (Aslında tahrik de buradan alınıyor çoğu dizaynda, ama bunda Z ekseni çarpıp tahrik göründüğü kadarıyla)
Alttaki makara da zaten smd reel makarası, malzemeler onda.

 
Benim bahsettiğim pcb kamerası o kadar pahalı değildi. 1000 dolar filandı. Focus olayını halletmişlerdi. Bir rustu zannedersem. Hatta ismi kodak'ın çakmasına benziyordu. Bulamadım bir türlü
 
Şuna benziyordu. Evet bu galiba.. Logitech'in camerayı firmware update yapmışlar galiba.

http://kurokesu.com/main/2016/08/22/unusual-tasks-with-video-files-reading-bar-codes-and-qr-codes/


Site biraz karışık. Başlıklar blog sayfasında arkalarda kalmış. Mesela
http://kurokesu.com/main/2016/08/08/any-cs-mount-camera-deserves-autofocus/
http://kurokesu.com/main/2016/08/01/opencv-usb-camera-widget-in-pyqt/
http://kurokesu.com/main/2016/07/11/engineering-samples-of-motorized-zoom-lens-controller/
http://kurokesu.com/main/2016/07/25/advanced-opencv-3-python-hole-detection/
http://kurokesu.com/main/2016/07/19/review-microscope-lens-for-smd-inspection/ 80 dolar
http://kurokesu.com/main/2016/07/27/opencv-3-python-blur-detection/
http://kurokesu.com/main/2016/08/04/exploring-and-displaying-usb-video-with-graphedit/
 
Son düzenleme:

bunun kodunu exe olarak çalıştıramıyormuyuz?
 
akıl sağlığı raporu isterler artık birde sabıka kaydı isterler...
 
2 yıl önce bende yaptım pick and place. Fakat konstrüksiyonum zayıftı alüminyum profil kullanmıştım makina çok titriyor ve malzemeler oynuyordu ondan sonra olsun yavaş çalışayım dedim. Ama feeder işi o kadar çok can sıkıcıki bir süre kullandım sonrasında birikim yapıp yeni makina aldım. Kamera işi çokta önemli değil bence ben kamerasız gönyelemeyle yapmıştım yani parçayı alıp 90 derece gönyeye x ve y eksende dayayarak yaptım gayette güzel sonuçlar aldım. Ama en sonunda baktımki harcadığım paraya değmedi ve işime geri dönüp cnc kontrolcü üretmeye devam ettim. inşallah istediğin gibi olur kardeşim takip edeceğim ben makinamı parçalayıp dağıttım ama elimde bazı malzemeleri olması gerek bişeylere ihtiyacın olursa bana haber ver elimdekilere bakar yollarım. Çalışmalarında başarılar diliyorum
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…