Proje Geliştiriciler & Öğrenciler İçin: Tek Eksenli PID Kontrollü Lineer Robot / Test Platformu

[nete.123]

Merhaba, kontrol sistemleri, sinyal işleme ve hareket algoritmalarını fiziksel bir donanım üzerinde test etmek amacıyla geliştirdiğim tek eksenli lineer robot platformumu satıyorum. Sistem, kapalı çevrim (closed-loop) PID kontrol dinamiklerini (overshoot, settling time, steady-state error vb.) uygulamalı olarak analiz etmek ve kendi otonom projelerine entegre etmek isteyenler için tasarlanmıştır. Yeni mühendislik/donanım projelerime kaynak oluşturmak amacıyla elden çıkarıyorum.


Sistem tamamen modüler bir yapıdadır, istenirse parçalar sökülüp farklı projelerde değerlendirilebilir.