Projeye göre motor seçimi nasıl yapılmalıdır?

[kendinibilmezcandy]

Merhaba arkadaşlar, forumda yeniyim o yüzden baştan bir kusur edersem affola.

Mekanik kısımları halledilmiş olan bir proje için servo motor seçimi yapacağım. Fakat projeme göre motor seçiminin nasıl yapılması gerektiği konusunda bilgim yok. Aslında temel olarak tork a göre motor seçiminin yapılması gerektiğini araştırdım. Tork vesaire hesaplamalar kafamda oturdu fakat projemin ne kadar tork istediğine nasıl karar vereceğim. (mesela bir kapağı sıkma işlemi yapacağım diyelim, bunun ne kadar kuvvet gerektirdiği vs nasıl hesaplayabilirim.) Bu konuda yardımcı olursanız sevinirim. Projen hakkında bilgi ver, değerleri ver ona göre hesaplayalım demeyin lütfen. Balık tutmayı öğrenmek istiyorum. Özellikle bu konuda bilgili olan arkadaşlarım örnek üzerinden anlatabilirse memnun olurum. Gereken değerleri varsayımsal olarak siz belirtip örneklendirebilirseniz benim için çok iyi olur. Sevgiler...

 

[arkaplan]

Projeye göre motor seçimi nasıl yapılmalidir.

Kusura bakmayın ama kendiniz söylemişsiniz projeye göre .

Proje ?
Arkadaşların yardımcı olabilmesi için tavsiye.

 

[paskomya]

baştan bir kusur edersem affola.

@arkaplan ustamın da dediği gibi proje (tasarı) nedir? neye göre hesap edeceğiz?
kusur projenin burada olmaması, motor gücünü bulamamak değil.

 

[arkaplan]

@arkaplan ustamın da dediği gibi proje (tasarı) nedir? neye göre hesap edeceğiz?
kusur projenin burada olmaması, motor gücünü bulamamak değil.

Sayın ustam kendini karşı tarafa koymadan cevap isteniyor .

Kendi projeyi bilince bizlerinde bildiğini .

Diğer kismende olsa.
Arkadaşımdan yardım istedim karanlık vidayı göreyim diye feneri kendi gözüne göre tutuyor benim gözüne göre orası karanlık.

Kolay gelsin sağlıcakla

 

[liguan]

Pratik anlamda bir uygulama gerçekleştirmediğim bir alan ama yardımcı olmak adına kendi bildiğim kadarını aktarayım. Sizin için çok tatmin edici olmayacaktır tahminimce ama genel bilgi olmuş olur.

Tahrik edilecek mekanizmanın ne kadar tork isteyeceği mekanikle, yükle alakalı bir durum.Bir kapağın ne kadar torkla sıkılacağı yine uygulamaya bağlı bir durum, ama malzemenin limitlerini aşılırsa da kapağın kırılacağı da belli. Buralar elektrikçiden çok mekanikçiyi ilgilendiren durumlar.
Ama genel kültür anlamında bilgi isterseniz Gamak Teknik Dökümanı'na bakabilirsiniz. Motorun çalışma şekli, yapı büyüklüğü gibi kavramlar var. Kesikli çalışmaya göre üretilen bir motoru sürekli çalıştırırsanız motorun tasarımı yeterli soğutmayı sağlamayabilir. Motor sargı izolasyon sınıfları var(sargının maksimum çalışma sıcaklığı). Dökümana bakarken farketitiğim bir saat içinde yapabileceği kalkış sayısı gibi değerler var. Seçim yaparken bu kriterler önemli olacaktır.

Montaj kodları gibi standartlar var. Yatay montaj için tasarlanmış bir motoru dikey şekilde monte etmek doğru olmayacaktır büyük ihtimalle.

 

[kendinibilmezcandy]

Projeye göre motor seçimi nasıl yapılmalidir.

Kusura bakmayın ama kendiniz söylemişsiniz projeye göre .

Proje ?
Arkadaşların yardımcı olabilmesi için tavsiye.

@arkaplan ustamın da dediği gibi proje (tasarı) nedir? neye göre hesap edeceğiz?
kusur projenin burada olmaması, motor gücünü bulamamak değil.

aslında öğrenmek istediğim işin teori kısmı. teorik olarak motor seçimini belirlemede nelerin hesaplanması, nasıl bir yol izlenmesi gerektiği.. projenin bu noktada halen ne olduğunun önemi olmadığını düşünüyorum. Sonuçta proje değişse bile yöntem aynı mantık çerçevesinde ilerleyecektir. Ya da projeyi kendi kafanızdan bir örnek ile sizde şekillendirerek bunu anlatabilirsiniz. Burada projeyi söylesem de bundan farklı birşey olmayacak çünkü. Ama yine de gönlünüz olsun

bir robot kol var ve robotun gripperı ile cam şişeyi alıyorum. Bundan ayrı bir platform var ve burada da kapaklar dizili. Amacım şişenin ağzını kapağın olduğu konuma getirip kapağı sıkmak ve kapatmak. Kapakların bulunduğu yerde servo motor olacak ve kapağın kapanması için kurulan mekanizma dönerek kapağı sıkma işlemi yapacak.. Fakat bunun için değerler elimde yok. bunları varsayımsal olarak siz belirleyip örneklendirebilirsiniz....

Teşekkürler.

 

[paskomya]

Sayın ustam kendini karşı tarafa koymadan cevap isteniyor .

Kendi projeyi bilince bizlerinde bildiğini .

Diğer kismende olsa.
Arkadaşımdan yardım istedim karanlık vidayı göreyim diye feneri kendi gözüne göre tutuyor benim gözüne göre orası karanlık.

Kolay gelsin sağlıcakla

az kaldı, hem de çok az kaldı. yakında erenler sınıfına gireceğim. hastane odamda yatarken bana eşlik eden, beni hiç yalnız bırakmayan sanrılarım, ziyaretçilerim. bana bilmece bulamaca devlet sırrı gibi sorulan soruları onların gözünden görmemi sağlayacaklar. yahu bildiğim kadarıyla cevap vereyim yardımcı olayım istiyorum (istiyoruz) iyi de gel gör ki benim (bizim) gözüm(üz) bir türlü görmüyor. neye nasıl cevap vereceğim ben de bilmiyorum. yapmayın güzel insanlar beni ziyaretçilerimle tekrar buluşturmayın. zaten şunun şurasında yaşayacak kırk elli yıl ömrüm kalmış. onu da ziyan ettirmeyin bana. bu arada o ziyaretçilerle yaşamanızı hiç tavsiye etmem. hele o sol duvardın üst köşesinde durup bana gülümseyeni hiç sevmedim. zaten görseniz siz de sevmezdiniz.

 

[kendinibilmezcandy]

Pratik anlamda bir uygulama gerçekleştirmediğim bir alan ama yardımcı olmak adına kendi bildiğim kadarını aktarayım. Sizin için çok tatmin edici olmayacaktır tahminimce ama genel bilgi olmuş olur.

Tahrik edilecek mekanizmanın ne kadar tork isteyeceği mekanikle, yükle alakalı bir durum.Bir kapağın ne kadar torkla sıkılacağı yine uygulamaya bağlı bir durum, ama malzemenin limitlerini aşılırsa da kapağın kırılacağı da belli. Buralar elektrikçiden çok mekanikçiyi ilgilendiren durumlar.
Ama genel kültür anlamında bilgi isterseniz Gamak Teknik Dökümanı'na bakabilirsiniz. Motorun çalışma şekli, yapı büyüklüğü gibi kavramlar var. Kesikli çalışmaya göre üretilen bir motoru sürekli çalıştırırsanız motorun tasarımı yeterli soğutmayı sağlamayabilir. Motor sargı izolasyon sınıfları var(sargının maksimum çalışma sıcaklığı). Dökümana bakarken farketitiğim bir saat içinde yapabileceği kalkış sayısı gibi değerler var. Seçim yaparken bu kriterler önemli olacaktır.

Montaj kodları gibi standartlar var. Yatay montaj için tasarlanmış bir motoru dikey şekilde monte etmek doğru olmayacaktır büyük ihtimalle.

Teşekkür ederim. Gönderdiğiniz dökümanı inceleyeceğim. Tam olarak istediğim şey bu gibi bilgiler aslında.

 

[arkaplan]

az kaldı, hem de çok az kaldı. yakında erenler sınıfına gireceğim. hastane odamda yatarken bana eşlik eden, beni hiç yalnız bırakmayan sanrılarım, ziyaretçilerim. bana bilmece bulamaca devlet sırrı gibi sorulan soruları onların gözünden görmemi sağlayacaklar. yahu bildiğim kadarıyla cevap vereyim yardımcı olayım istiyorum (istiyoruz) iyi de gel gör ki benim (bizim) gözüm(üz) bir türlü görmüyor. neye nasıl cevap vereceğim ben de bilmiyorum. yapmayın güzel insanlar beni ziyaretçilerimle tekrar buluşturmayın. zaten şunun şurasında yaşayacak kırk elli yıl ömrüm kalmış. onu da ziyan ettirmeyin bana. bu arada o ziyaretçilerle yaşamanızı hiç tavsiye etmem. hele o sol duvardın üst köşesinde durup bana gülümseyeni hiç sevmedim. zaten görseniz siz de sevmezdiniz.

Geçmiş olsun.

Yakında sıra bana gelecek tatil sırası.

Kolay gelsin sağlıcakla kalın.

 

[AG Mehmet]

aslında öğrenmek istediğim işin teori kısmı. teorik olarak motor seçimini belirlemede nelerin hesaplanması, nasıl bir yol izlenmesi gerektiği.. projenin bu noktada halen ne olduğunun önemi olmadığını düşünüyorum. Sonuçta proje değişse bile yöntem aynı mantık çerçevesinde ilerleyecektir. Ya da projeyi kendi kafanızdan bir örnek ile sizde şekillendirerek bunu anlatabilirsiniz. Burada projeyi söylesem de bundan farklı birşey olmayacak çünkü. Ama yine de gönlünüz olsun

bir robot kol var ve robotun gripperı ile cam şişeyi alıyorum. Bundan ayrı bir platform var ve burada da kapaklar dizili. Amacım şişenin ağzını kapağın olduğu konuma getirip kapağı sıkmak ve kapatmak. Kapakların bulunduğu yerde servo motor olacak ve kapağın kapanması için kurulan mekanizma dönerek kapağı sıkma işlemi yapacak.. Fakat bunun için değerler elimde yok. bunları varsayımsal olarak siz belirleyip örneklendirebilirsiniz....

Teşekkürler.

Sizin alttaki örneğnize göre şöyle yapabilirsiniz.
1. Kapağın netrafına, kapağı tam kavrayacak şekilde ip sararsınız
2. Bu ipin ucuna el tartısı bağlarsınız
3. 90 derece açıyla bu ipi yaavaş yavaş çekersiniz
4. Uygun sıkışıklığa gelince çektiğiniz ağılığa bakarsınız işte o TORK tur
5. Diyelim ki 1Kg çektinz = 9.8 Newton

Kolay gelsin

Formülü TORK= F * r * Sin(teta)
Sin(90)=1
r=sizin ugulamanızda yok, onun için O noktasındaki Tork=F (uyguladığınız kuvvet)