Çok eski başlıklara o konunun devamı niteliğinde bir şeyler öğrenmişsek ya da paylaşmışsak yazmak daha doğru olur diye düşünüyorum. Örneğin 6 ay önce bir konu konuşmuşuz. Ben o konuyla ilgili bir şey öğrenmişim o zaman o konu tekrar gündeme getirilebilir.
Diğer türlü bir arkadaş bir kaç yıl önce yazılmış bir başlığa cevap veriyor. O zaman kimin ne dediğini anlamak zorlaşıyor. O yüzden aynı konuda bir şey soracak olsak bile yeni bir başlık açmak daha iyi bir fikir.
Yön ve hız kontrolü yapmak için yarım köprü kullanabilirsiniz.
Örneğin S1 ve S4 anahtarları açıldığında motorun uçları arasında artı bir gerilim oluşacak, S2 ve S3 açıldığında ise eksi bir gerilim oluşacak ve bu da motorun ters dönmesine neden olacak.
Hız kontrolünü de giriş sinyalinin doluluk boşluk oranını değiştirerek yapabilirsiniz.
Örneğin yukarıdaki gibi bir giriş sinyalimiz olsun. Amacım bu sinyalin ortalama değerini bulmak olsun. Eğer sinyalin altında kalan alanı bulup geçen süreye bölersem sinyalin ortalama değerini bulurum. Örneğin yukarıdaki %75 doluluk oranı için düşünürsek tüm geçen süreyi 3 birim olarak düşünürsem. Alan 15, geçen süre de 4 birim olduğu için sinyalin ortalama değerini 3.75 volt olarak bulurum.
Bir sinyalin darbe süresini nasıl değiştirebiliriz?
Karşılaştırıcıya giren mavi renkte testere dişi şeklinde ve kırmızı renkte bir kontrol sinyalimiz olsun. Karşılaştırıcı şu şekilde çalışıyor. Eğer kontrol sinyalinin değeri, testere dalgasından büyükse çıkışta 5V (mantıksal 1) üretiyor. Eğer testere dalgası kontrol sinyalinden büyükse bu durumda çıkışta 0 üretiyor.
Şimdi darbe süresini değiştirmek istediğimizi düşünelim. O zaman tek yapmamız gereken kontrol sinyalinin değerini biraz aşağı düşürmek. Bu durumda turuncu sinyalimiz kontrol sinyali oldu. Ve ilk aralıkta dikkat ederseniz kontrol sinyali testere dalgadan büyük o zaman çıkışta yeşille gösterilen 5V alıyoruz. İkinci aralıkta mavi sinyal, turuncunun üzerinde bu durumda çıkışta 0 görüyoruz. Yeşil sinyalinin dalga şekline bakarsanız darbe süresini değiştirmiş olduk.
Burada hem karşılaştırıcı, hem de testere dalgası üretecinin gerçeklemesini işlemsel yükselteç kullanarak yapabiliriz.