sharp GP2Y0A02YK0F. analog çıkışlı bi sensör. lineer bi çıkış vermiyor. matlab de çıkış grafiginden Volt'un Range'e bagli fonksiyonunu bulup adam akilli degerler alabilirim. böylece santim santim kontrol edebilirm ya da projeyi şöyle hafifletebilirim, 10 cm arakliklarla kontrol edersem( cubuk boyumda 100 cm ilk 20 cm i kullanılmiyor sensörden dolayı 20 cm ile 150 cm arasi olcum yapiyor) 20.cm 30.cm 40.cm 50.cm 60.cm 70.cm 80.cm 90.cm konumlarinda topu tutmak için bu konumlara karsılık gelen Volt gerilim degerlerini ölçerim yada sensörun datasheet'inde de var response grafiginden okurum böylece işim kolaylaşır. tuş takımından konum girecegim 20 ile 90cm arasi, girdigim konum kac volta karşılık geliyor onu hesaplayacagim, sensör bana kaç volt veriyor onu okuyup karşılaştıracagım(feedback) yani farklarını alacam ve bu farka göre motorumun devirini arttırıp azaltacagım. fark sıfır oldugunda devri sabitleyecegim.