10~12 yıl önce seviye kontrol cihazı yapmıştım plc ile.İleri seviye plc programlama bilgin varsa anlatayım,yada önce basitce mantığı ve başka çözümü anlatayım;Hatalı ürünle pusher arasını kullandığın encoder ile pals cinsinden mesafeyi ölç,(örn:3 mt mesafe 1000puls/mt 3000 puls eder.)Ne zaman dedektör hatalı ürün için high sinyali üretti ise counter1 start ,ölçtüğün mesafe(puls)'de pusher hihg counter1 reset,arada gelecek hatalı ürünler için counter2 vs,,,,Bir düşün geri dön.Kolay gelsin zor değil ama meşakkatli.(üç mt mesafeye kaç ürün sığıyorsa o kadar counter kullanman lazım eğer hepsinin hatalı gelme olasılığı varsa)
Tia portal v18 ve üzeri versiyonlarda Github nasıl kullanılır.