Selçuk _ylc
Üye
- Katılım
- 22 Tem 2015
- Mesajlar
- 3
- Puanları
- 1
- Yaş
- 34
Merhabalar,
______Üzerinde yeni çalışmaya başladığım bir robotun 2 ekseni sınırların dışına çıktığı için sistem kilitlenmiş. Robotu çalıştırmak istediğimde eksenler sınırları geçmiş diye error veriyor ve robot on konumuna geçmiyor. Referans noktalarına göndericek herhangi bir işlem mevcut değil. Sanırım daha önceden PLC yazlımı ile oynanmış ve bu hale gelmiş.
______Benim sorunum KEBA marka sürücüler hakkında bilgim olmaması, günlerdir araştırıyorum fakat bir çözüm bulamadım.
_____Acaba motorlara soketten 380 bağlasam (fren uçlarına 24 volt verdikten sonra) hareket edermi. Forumu inceledim hareket ettiren varmış fakat pozisyonla ilgili encoder da sıkıntı yaşarmıyım. Yada KEBA sürücü üzerinden nasıl hareket ettiririm.
______Aciil yardımınızı bekliyorum.
______Üzerinde yeni çalışmaya başladığım bir robotun 2 ekseni sınırların dışına çıktığı için sistem kilitlenmiş. Robotu çalıştırmak istediğimde eksenler sınırları geçmiş diye error veriyor ve robot on konumuna geçmiyor. Referans noktalarına göndericek herhangi bir işlem mevcut değil. Sanırım daha önceden PLC yazlımı ile oynanmış ve bu hale gelmiş.
______Benim sorunum KEBA marka sürücüler hakkında bilgim olmaması, günlerdir araştırıyorum fakat bir çözüm bulamadım.
_____Acaba motorlara soketten 380 bağlasam (fren uçlarına 24 volt verdikten sonra) hareket edermi. Forumu inceledim hareket ettiren varmış fakat pozisyonla ilgili encoder da sıkıntı yaşarmıyım. Yada KEBA sürücü üzerinden nasıl hareket ettiririm.
______Aciil yardımınızı bekliyorum.