Robot Kol CNC

[KAYSERİ]

Herkese Merhabalar;

Yeni 3 eksen cnc router yaptık ve uzun zamandır ilgilenmeyi çok istediğim robot kolları burada görünce sormak istedim. Robot kol yaparak çok eksenli cnc yapmak mümkün mü? Yani normal bir cnc tezgahı gibi malzeme işlenebilir mi ?

 

[ferhaatbeey]

tabii ki mümkün. hevesinizi kırmak gibi olmasın bu iş cnc nin bi kaç katı daha zor olduğu kanısındayım.
özellikle işin CAM kısmının.
bu video yu inceleyin
Milling of a Race Car Model Using the New KUKA.CNC Control - YouTube

 

[KAYSERİ]

Cam kısmında zor olan hususlar nedir açıklayabilir misiniz ?

 

[KAYSERİ]

Başka fikri görüşü olan yok mu yahu ?

 

[mertaltun]

benim bi fikrim yok ama bu işi ankarada yapan arkadaşım var.

 

[ferhaatbeey]

router da parça imalatı icin bir sürü CAM programı var.
ama hiç bu tip bir kullanım icin cam programı gordunuzmu.
o robot kolu bir eksende lineer şiekilde hareket ettirmek bile büyük çile.

 

[KAZIMUGUR]

...bir eksende lineer şiekilde hareket ettirmek bile ...

Yok canım o kadarda değil.
Öğrenciler legolardan yaptıkları robotlara tavada omlet çevirmeyi bile öğretiyorlar.
Microsoft un Robotics Developer Studio var .
ABB var kuka var fanuc var...
Kalıpcılık yapacaksan özellikle power mill var...
Robot modülü bir aralar 50.000 dolar gibi çook duygusal bir kapı açıyordu...

 

[ferhaatbeey]

Yok canım o kadarda değil.
Öğrenciler legolardan yaptıkları robotlara tavada omlet çevirmeyi bile öğretiyorlar.
Microsoft un Robotics Developer Studio var .
ABB var kuka var fanuc var...
Kalıpcılık yapacaksan özellikle power mill var...
Robot modülü bir aralar 50.000 dolar gibi çook duygusal bir kapı açıyordu...

5-6 eksen bir robotun kinematik denklemlerinin kolay olduğunu mu iddaa ediyorsunuz ?

 

[KAZIMUGUR]

İşin temelini bilenler için kolay değil , çocuk oyuncağı !
Zor olan robotunuza uygun postlar alabilecek şekilde cam kullanabilmek.
Solidcam ile Kuka lar için kodlar çıkarılabiliyor mesela.
6 değil 8 eksen desteği bile var.
Ama bunlar pek anlatılmıyor.
Sorunu olanlar bilindik firmaları arıyor ve özel eğitim alıyorlar.
Tabii bu dediklerim istenen bir katının kalıbı gibi işler için.
Yoksa belirli koordinata nasıl giderse gitsin önemli değil kabilienden işler konumuz değil.
Programdan anlayanlar , motorları kapatıp kolu istedikleri noktalara ve ya sürücüleri manuel kontrol ile istedikleri noktaya getiriyorlar , bu arada encoder ler ne yaptıklarını kaydediyor...
Sonrasını tahmin edersiniz.

Bu arada Mach3 ü iyi kurcalarsanız kinematik konularında değişik uygulamalar yapabilirsiniz !

 

[geart_006]

isime yaradı cvplar ıcın tesekkkuer