shox
Katılımcı Üye
- Katılım
- 4 Tem 2007
- Mesajlar
- 969
- Puanları
- 56
https://www.youtube.com/watch?v=uOm9ghbC9yI
Biz bu videodakine çok benzeyen ama 4 aksli bir robot kol tasarımı yapmak ve çalıştırmak istiyoruz. Araştırmalarıma göre bu işi yapabilecek bir kaç model plc var. mekanik olarak elimizde kawasakinin eski bir kolu var onu bozup yeniden yapmak ve kendi ihtiyacımızı görecek derecede olması bizim için yeterli.
İstediğimiz ürünü belirli bir noktadan alacak ve birbirinden farklı 4 noktaya sırası ile ürünü bırakacak. 4 noktaya koyulacak ürünün ağırlıkları farklı veya aynı olabilir.Tabi bu 4 nokta gerekli durumlarda 1 veya 2 veya 3 noktaya düşebilir.
Kısaca durum bu arkadaşlar. Bize yazılım aşaması gerekli.
Yazılımda da;
Delta PLC 10mc serisi veya PM serisi MC SERİSİ vede http://www.fastltd.net/pm_serisi-549_tr_cd.html
Panasonic plc PLC Programmable Controls: FP2 | Panasonic
B&R nni bir modeli ve program kütüphaneleri var ( B&R de çalışan bir arkadaşım söyledi fazla bir fikrim yok)
Siz ne önerirsiniz neleri göz önüne almalıyım.
Biz bu videodakine çok benzeyen ama 4 aksli bir robot kol tasarımı yapmak ve çalıştırmak istiyoruz. Araştırmalarıma göre bu işi yapabilecek bir kaç model plc var. mekanik olarak elimizde kawasakinin eski bir kolu var onu bozup yeniden yapmak ve kendi ihtiyacımızı görecek derecede olması bizim için yeterli.
İstediğimiz ürünü belirli bir noktadan alacak ve birbirinden farklı 4 noktaya sırası ile ürünü bırakacak. 4 noktaya koyulacak ürünün ağırlıkları farklı veya aynı olabilir.Tabi bu 4 nokta gerekli durumlarda 1 veya 2 veya 3 noktaya düşebilir.
Kısaca durum bu arkadaşlar. Bize yazılım aşaması gerekli.
Yazılımda da;
Delta PLC 10mc serisi veya PM serisi MC SERİSİ vede http://www.fastltd.net/pm_serisi-549_tr_cd.html
Panasonic plc PLC Programmable Controls: FP2 | Panasonic
B&R nni bir modeli ve program kütüphaneleri var ( B&R de çalışan bir arkadaşım söyledi fazla bir fikrim yok)
Siz ne önerirsiniz neleri göz önüne almalıyım.
Son düzenleme: