Robot Kol Tasarımı (Resimli Proje)

Bilgiler için çok tesekkür ediyorum kardeşim bizde çorumdayız Elektronik haberleşme bölümü. Aynı robot kolu bizimde bitirme projemiz. Acaba c kodu konusunda yardım eder misiniz. Yada özelden telefon numaranızı gönderseniz haberleşsek. Çok tesekkür ederim. Bu arada sizi eşestirenlere bakmayın gercekten güzel bir sey ortaya cıkarmıssınız imkansızlığı bilmeyenler imkanı savunurlar.

Sent from my GSmart GS202+ using KontrolKalemi.Com Forumu mobile app
 


Kardeş Merhaba;

​Ne yaptınız proje konusunu?
 
Projemiz pwm li 6 adet servodan olusan rs232 kontrollü robot kolu yapiyoruz. C kodu konusunda biraz sıkıntımız var aşmaya calısıyoruz

KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.
 
pentamk' Alıntı:
Projemiz pwm li 6 adet servodan olusan rs232 kontrollü robot kolu yapiyoruz. C kodu konusunda biraz sıkıntımız var aşmaya calısıyoruz

KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.
Genişletmek için tıkla ...

Servo motorları sipariş vermeden önce kaldırdığı max. kg bakın. Biz maliyet açısından küçük servolar almıştık fakat robot kolunun mekanik aksamı servonun max kapasitesinden aştığı için arızaya geçti. Yani kısacası ya mekaniğe göre motor yada motora göre mekanik yapılmalı.

Kolay gelsin.
 
Ben bu tip projeleri araştırmaya yeni başladım. şimdiden bişey bilmediğimi söyleyim. çok aramama ragmen blamadığım bi konu var. açıklarsanız sevinirim.

Robotik kolun yer çekimine karşı iş yapılan bölümünde(aşağı yukarı hareket eden bölüm) robotun kolunu sabit tutan sistem nedir? mesela aşağı yukarı hareket etmeden sağa ve sola hareket ettiğini varsayarsak(ama robot aşağı ve yukarı hareket edebiliyor), yüksekliğinin sabit kalmasını sağlayan kısım nedir? servo motorun bi özelliği midir? bu sabit tutma sistemi ile ilgili bir resim varsa onu da istesem çok olur muyum. şimdiden verdiğiniz cevap için teşekkür ederim.
 
Servo motor sayesinde gerçekleşiyor.
 
Aşağı kısımda ölçüler verilmiştir.





10 cm olan kısımda 25Q''radüs verilmiştir.
 
Moderatör tarafında düzenlendi:
yasinmak' Alıntı:
Bu kolun çalışması ile alakalı bir video olmayacak sanırsam.
Genişletmek için tıkla ...

Sn: Yasinmak

Projeyi okula vermiştim. ELEKTRONİK MÜHENDİSİ bir hocamız programı yazıp göndereceğini söylemişti hala yazıp gönderecek okulu arıycam bugün yazılım yapılmış veya yapılmamış projeyi istiycem,projeyi geri aldıktan sonra PİC yazılım konusunda birazda olsa geliştirdim,yazılımı yapıp sizlerle paylaşmayı elbette bende çok istiyorum.

Saygılarımla.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Cnc 5 Eksen Projesi
Cevaplar
5
Görüntüleme
704
vecivicivokke
Arduino bir pinden çoklu buton ile motor hız kontrolü proje yardım
Cevaplar
8
Görüntüleme
2K
Braveman
Robot Köpek/Kedi Yapım Serüvenim. (Proje tabanlı öğrenme)
2
Cevaplar
11
Görüntüleme
4K
Pdanisman
A dan Z ye sıfır dan 32-bit ARM Cortex-M4 STM32F4 ile Drone programlamak isteyenlere Youtube Kanal Tavsiyesi (Yabancı Eğitmen Kore)
Cevaplar
0
Görüntüleme
326
elektronikyazilim
STONE TFT LCD Module STM32 Service Robot Motion Status Monitoring
Cevaplar
0
Görüntüleme
1K
Lorin1987
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…