robot ile neler yapmak istiyorsan ona göre yazılımlarda kullanabilirsin, ccs kullanarak birsürü projemi yapabiliyorum, ama tavsiyem neler istediğine göre bloklar halinde çalışman. En çok ilgimi çeken ve geliştire bilirliği acısından Arduino chip set ile yapılan uygulamaları incelemeni tavsiye ederim.