Robotikte Kullanılan Hareketlendirici Sistemleri ve Uygulama Alanları

Katılım
23 Ara 2010
Mesajlar
8
Puanları
1
Yaş
32
arkadaşlar robotikte kullanılan hareketlendirici sistemleri ve uygulama alanları hakkında rapor yazmam lazım. ama tam olarak nasıl yapacağıma karar veremedim. yardımcı olursanız sevinirim
 
Servo motorlar'ı arat. yeterli kaynak bulabilirsin.
 
serve elektrik motorlarının bir çeşidi değil aslında. Genelde konum ve hız kontrolü içeren elektromotor sistemleridir aslında. Robotikte , örneğin robot kolu, eklemlerden ve linklerden oluşur.Eklemlere belli açılar vererek uç noktanın bir yörüngede hareketi amaçlanır. Bu da eklemlerin açısal konum kontrolü ile mümkündür. Bunu elektrik motorları ile yaparsın.Hareketlendirici sistemde bu servomotorlardır.
 
arkadaşın dediği gibi servo motorlar en ideali..istediğin açıyı ver
 
Merhaba arkadaşlar :), bu konuyu açma nedenim dersin sonunda ödev yapmaktı. Yaptım da, bari koyayım dedim yaptığımızı. Bilgiler yanlış olabilir, ne de olsa 1. sınıfta hiçbirşey bilmeden sağdan soldan bakarak birleştirdiğimiz bir ödevdi. Genel bir fikir olması amacından koyayım dedim. Bir de böyle bir ödevi alacaklara yardımı dokunsun diye :).

http://web.itu.edu.tr/~cibooglu/robotik.pdf
 
Son düzenleme:
Sayın sessizkontrol,
Ben 2003 senesinde böyle bir proje yapıp teslim etmiştim. Hitec firmasında senin işini fazlasıyla kolaylaştıracak servolar var.
Yalnızca dikkat etmen gereken husus toplam ağırlıklara göre, parmak+bilek+kol+omuz ağırlıklarını hesaplayıp bu hesaba göre servoları seçmen olacak. yoksa Servolar birbirini taşımıyor. ufak bir tecrübe :)
daha ayrıntılı istersen yardımcı olurum.
 
Sayın sessizkontrol,
Ben 2003 senesinde böyle bir proje yapıp teslim etmiştim. Hitec firmasında senin işini fazlasıyla kolaylaştıracak servolar var.
Yalnızca dikkat etmen gereken husus toplam ağırlıklara göre, parmak+bilek+kol+omuz ağırlıklarını hesaplayıp bu hesaba göre servoları seçmen olacak. yoksa Servolar birbirini taşımıyor. ufak bir tecrübe :)
daha ayrıntılı istersen yardımcı olurum.

bu konu ödev yapmak içindi ama kontrol müh. okumaya girerken ki amacım insansı robot yapmaktı :D, ve önce el sora kol sora ayaklar ... die bi olay yapcaktım. Açıkçası ilgilenirim tabi ki :)
 
Hitec'in servo motorlarını inceledinmi ?
 
servo motorlar bu konu için en ideali çünkü kullanım alanları çok
 

Forum istatistikleri

Konular
128,999
Mesajlar
922,397
Kullanıcılar
451,209
Son üye
itülüçırak

Yeni konular

Geri
Üst