Hiç mc bloklarını kullanmamışsınız. Değişik bir çalışma olmuş. Şeyi sormak istedim atıyorum hız bilgisi kaç numaralı adres ise ona gidip değer mi atadınız her seferinde yada dönüş yönünü değiştirmek için o adresi 0 dan 1 mi yapıyorsunuz ?
standart telegram pzd2/2 kullanmışım.
sürücüye gönderdiğimiz wordlerden ilki control word.
içerisinde herbirinin farklı bir görevi olan 16 bit var.
starter tarafında bunun detayı var zaten, orayı referans aldım.
sürücüleri starter tarafında devreye almıştım.
klasörün içinde user files dosyasının içinde starter ile yapılmış sürücü parametreleri var.